乗用車の車両運動モデル

一般的な走行およびハンドリングの操縦における動的システム応答を解析するために、Vehicle Dynamics Blockset™ には組み立て済みの次の車両運動モデルが用意されています。

車両モデル	説明	車体の自由度 (DOF)	車輪の DOF
Passenger 14DOF Vehicle	四輪の車両 操縦リファレンス アプリケーションでモデル バリアントとして利用可能	6 並進 回転 縦方向 ✓ ピッチ ✓ 横方向 ✓ ヨー ✓ 垂直方向 ✓ ロール ✓	各車輪 2 - 合計 8 並進 回転 垂直方向 ✓ 回転 ✓
Passenger 7DOF Vehicle	四輪の車両 操縦リファレンス アプリケーションでモデル バリアントとして利用可能	3 並進 回転 縦方向 ✓ ピッチ   横方向 ✓ ヨー ✓ 垂直方向   ロール	各車輪 1 - 合計 4 回転 回転 ✓
Passenger 3DOF Vehicle	理想的なタイヤを装備した車両	3 並進 回転 縦方向 ✓ ピッチ   横方向 ✓ ヨー ✓ 垂直方向   ロール	なし

Simulink^® スタート ページから、車両モデルを含むプロジェクト ファイルを開くことができます。

参考

Vehicle Body 6DOF | Vehicle Body 3DOF

関連するトピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• 車両リファレンス アプリケーション