Motorcycle Chain
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説明
Motorcycle Chain ブロックは、オートバイ チェーンが Motorcycle Body Longitudinal In-Plane ブロックに及ぼす動的な影響 (動的張力、モーメント駆動カップリングなど) を実装します。
次の図は、チェーンとオートバイのフレーム、リア アーム、および後輪との幾何学的な関係を示しています。
フレーム | 図内の変数 | 説明 |
---|---|---|
オートバイのメイン フレーム
| Om | メイン フレームの原点 |
端子
入力
出力
パラメーター
参照
[1] Giner, David Moreno. “Symbolic-Numeric Tools for the Analysis of Motorcycle Dynamics. Development of a Virtual Rider for Motorcycles Based on Model Predictive Control.” PhD diss., Universidad Miguel Hernández de Elche, 2016.
拡張機能
バージョン履歴
R2021b で導入