Vehicle Dynamics Blockset プロジェクト テンプレート

Vehicle Dynamics Blockset™ には、一般的な走行およびハンドリングのテストに対する動的システム応答を解析するために使用できる、組み立て済みの車両運動モデルが用意されています。テンプレートを使用して、テスト用リファレンス アプリケーションの車両運動モデル バリアントを作成します。Simulink^® スタート ページから、車両モデルを含むプロジェクト ファイルを開きます。

1. Simulink の [シミュレーション] タブで、[新規] 、 [プロジェクト] 、 [新規プロジェクト]を選択します。

   Simulink スタート ページで、Vehicle Dynamics Blockset を参照し、[Passenger 3DOF Vehicle]、[Passenger 7DOF Vehicle]、または [Passenger 14DOF Vehicle] を選択します。

2. [プロジェクトを作成] ダイアログ ボックスの [プロジェクト名] に、プロジェクト名を入力します。

3. [フォルダー] にプロジェクト フォルダーを入力するか、プロジェクトを保存するフォルダーを参照します。

4. [OK] をクリックします。

   フォルダーが存在しない場合、作成を求めるダイアログ ボックスが表示されます。[はい] をクリックします。

   ソフトウェアによって、プロジェクトがコンパイルされてプロジェクト フォルダーが作成されます。車両運動モデルをカスタマイズできるように、すべてのモデルとサポート ファイルが所定の場所に配置されます。

次の表は、車両運動プロジェクト テンプレートをまとめています。

車両モデル	説明	車体の自由度 (DOF)	車輪の DOF
Passenger 14DOF Vehicle	四輪の車両 テスト用リファレンス アプリケーションでモデル バリアントとして利用可能	6 並進 回転 縦方向 ✓ ピッチ ✓ 横方向 ✓ ヨー ✓ 垂直方向 ✓ ロール ✓	各車輪 2 - 合計 8 並進 回転 垂直方向 ✓ 回転 ✓
Passenger 7DOF Vehicle	四輪の車両 テスト用リファレンス アプリケーションでモデル バリアントとして利用可能	3 並進 回転 縦方向 ✓ ピッチ   横方向 ✓ ヨー ✓ 垂直方向   ロール	各車輪 1 - 合計 4 回転 回転 ✓
Passenger 3DOF Vehicle	理想的なタイヤを装備した車両	3 並進 回転 縦方向 ✓ ピッチ   横方向 ✓ ヨー ✓ 垂直方向   ロール	なし

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