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Vehicle Dynamics Blockset

バーチャル 3D 環境での車両運動のモデル化とシミュレーション

Vehicle Dynamics Blockset™ には、3D 環境での運転操作をシミュレーションする組み立て済みのリファレンス アプリケーション モデルが用意されています。あらかじめ用意されているシーンを使用して、道路、交通標識、樹木、建物、および車両周辺の他のオブジェクトを可視化できます。独自のデータを使用するか、サブシステムを独自のモデルに置き換えることにより、参照モデルをカスタマイズできます。ブロックセットには、推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤをモデル化するためのコンポーネントのライブラリが含まれています。

Vehicle Dynamics Blockset は開発プロセス全体で利用できる標準的なモデル アーキテクチャを提供します。走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ テストに対応しています。車両運動モデルを 3D 環境と統合することにより、ADAS および自動運転の知覚、計画、制御のソフトウェアをテストできます。これらのモデルを使用すると、ダブル レーン チェンジなどの標準的な運転操作や、独自のカスタム シナリオで車両をテストできます。

Vehicle Dynamics Blockset 入門

Vehicle Dynamics Blockset の基礎を学ぶ

車両リファレンス アプリケーション

走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ADAS テストおよび AD テスト

車両、オートバイ、およびトレーラー

バーチャル ビークル コンポーザー、1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー

パワートレイン

推進、ドライブトレイン、およびトランスミッション

ステアリング

アッカーマン ステアリング、ラック アンド ピニオン ステアリング、およびパラレル ステアリング

サスペンション

独立サスペンションおよびソリッドな車軸のサスペンション

車輪とタイヤ

ドラム ブレーキ、ディスク ブレーキ、マッピングされたブレーキを備えた車輪とタイヤ

車両シナリオ

Unreal Engine® 可視化環境におけるドライブ サイクル、ドライバー モデル、テスト操作、および 3D シミュレーション