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車両運動
1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー
1DOF、3DOF、6DOF の車両運動を実装するには、車両、オートバイ、およびトレーラーの車体ブロックを使用します。
ブロック
トピック
- Vehicle Dynamics Blockset の座標系
車両運動を表現する座標系について理解する。
- 乗用車の車両運動モデル
走行およびハンドリングの調査に使用する 3DOF、7DOF、14DOF の乗用車の車両運動モデル。
注目の例
1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター
商用トラック向けの 1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。
2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター
商用トラック向けの 2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。
3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター
商用トラック向けの 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレート。ヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング テストまたはブレーキ テスト、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装。
2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター
商用トラック向けの 2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレートする。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。
