車両運動
R2026b1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー
1DOF、3DOF、6DOF の車両運動を実装するには、車両、オートバイ、およびトレーラーの車体ブロックを使用します。
ブロック
 | Vehicle Body Total Road Load | 惰走テスト係数を使用した車両運動 |
 | Vehicle Body 1DOF Longitudinal | Two-axle vehicle in forward and reverse motion |
 | Vehicle Body 3DOF Longitudinal | 3DOF rigid vehicle body to calculate longitudinal, vertical, and pitch motion |
 | Vehicle Body 3DOF | 縦方向運動、横方向運動、ヨー運動を計算するための 3DOF 剛体車体 |
 | Vehicle Body 6DOF | 並進運動および回転運動を行う 2 車軸の車体 |
 | Vehicle Body 3DOF Three Axles | Three-axle vehicle body with longitudinal, lateral, and yaw motion |
 | Vehicle Body 6DOF Three Axles | Three-axle vehicle tractor body with translational and rotational motion |
 | Bicycle Model | 縦方向運動、横方向運動、ヨー運動を計算するためのシングル トラック (二輪) 3DOF 剛体車体の実装 |
 | Trailer Body 3DOF | Trailer body with longitudinal, lateral, and yaw motion |
 | Trailer Body 6DOF | Trailer body with translational and rotational motion |
 | Motorcycle Body Longitudinal In-Plane | Longitudinal in-plane motorcycle vehicle motion |
 | Motorcycle Chain | オートバイ チェーンの実装 |
トピック
- Vehicle Dynamics Blockset の座標系
車両ダイナミクスの計算および 3D 環境でのアクターの変換に使用される座標系について説明する。
- 乗用車の車両運動モデル
走行およびハンドリングの調査に使用する 3DOF、7DOF、14DOF の乗用車の車両運動モデル。
注目の例
1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター
商用トラック向けの 1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。
2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター
商用トラック向けの 2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。
3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター
商用トラック向けの 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレート。ヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング テストまたはブレーキ テスト、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装。
2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター
商用トラック向けの 2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレートする。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。
