車両運動

1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー

1DOF、3DOF、6DOF の車両運動を実装するには、車両、オートバイ、およびトレーラーの車体ブロックを使用します。

Motorcycle on inclined plane, 4-wheeled vehicle, 3-axle truck, and trailer. Each vehicle image has a coordinate system.

ブロック

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Vehicle Body Total Road Load惰走テスト係数を使用した車両運動
Vehicle Body 1DOF LongitudinalTwo-axle vehicle in forward and reverse motion
Vehicle Body 3DOF Longitudinal3DOF rigid vehicle body to calculate longitudinal, vertical, and pitch motion
Vehicle Body 3DOF縦方向運動、横方向運動、ヨー運動を計算するための 3DOF 剛体車体
Vehicle Body 6DOF並進運動および回転運動を行う 2 車軸の車体
Vehicle Body 3DOF Three AxlesThree-axle vehicle body with longitudinal, lateral, and yaw motion
Vehicle Body 6DOF Three AxlesThree-axle vehicle tractor body with translational and rotational motion
Bicycle Model縦方向運動、横方向運動、ヨー運動を計算するためのシングル トラック (二輪) 3DOF 剛体車体の実装
Trailer Body 3DOFTrailer body with longitudinal, lateral, and yaw motion
Trailer Body 6DOFTrailer body with translational and rotational motion
Motorcycle Body Longitudinal In-PlaneLongitudinal in-plane motorcycle vehicle motion (R2021b 以降)
Motorcycle Chainオートバイ チェーンの実装 (R2021b 以降)

トピック

注目の例

1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター

1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター

商用トラック向けの 1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター

2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター

商用トラック向けの 2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター

3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター

商用トラック向けの 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレート。ヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング テストまたはブレーキ テスト、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装。

2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター

2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター

商用トラック向けの 2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレートする。モデルでヒッチ サブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。