RoadRunner Scenario

自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生

RoadRunner Scenario は、自動運転システムのシミュレーションとテストを実行するためのシナリオを設計できる対話型のエディターです。車両や経路を配置し、ロジックを定義し、シナリオをパラメーター化します。その後、エディターでシナリオをシミュレーションできます。組み込みの車両アクターから選択するか、MATLAB^® および Simulink^® または CARLA を使用して、独自のアクターを設計できます。

RoadRunner Scenario では、シナリオを可視化し、他のシミュレーターに接続してコシミュレーションするためのエディター内再生がサポートされています。シナリオは ASAM OpenSCENARIO^® にエクスポートできます。エクスポートしたシナリオは、esmini などの OpenSCENARIO 対応の任意のシミュレーターやプレーヤーで使用できます。

RoadRunner API では、シナリオのパラメーターを変更して自動テスト用に多くのバリエーションを作成できます。この API を使用して、異なるシーンへのシナリオの配置、シナリオのシミュレーション、エクスポートなどのワークフローを自動化できます。