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RoadRunner Scenario 入門

RoadRunner Scenario は、自動運転システムのシミュレーションやテストのためのシナリオを設計するためのプログラム API を備えた対話型のエディターです。この API を使用してアクター、経路、シナリオ ロジックを追加、クエリ、変更することができ、また、手動によりそれらを作成、編集することができます。その後、エディターで直接シナリオをシミュレーションできます。組み込みのアクター アルゴリズムから選択することも、MATLAB^® および Simulink^® を使用して独自のアクター アルゴリズムを設計することもできます。この API は、バリエーションの作成、異なるシーンへのシナリオの配置、シナリオのシミュレーション、これらのエクスポートなどのワークフローを自動化できます。

MATLAB および Simulink などの RoadRunner 以外のシミュレーターでシナリオをコシミュレーションしたり、シナリオを ASAM OpenSCENARIO^® XML および DSL にエクスポートしたりすることができます。エクスポートされたシナリオは、CARLA、esmini、IPG CarMaker^® などの OpenSCENARIO 対応のシミュレーターやプレーヤーと互換性があります。

チュートリアル

• シンプルなシナリオの探索とシミュレーション
  

  RoadRunner Scenario でシンプルなプリビルド シナリオを探索およびシミュレートしてシナリオ設計の基礎を学習する。

• Explore Scenario Logic Phases and Attributes
  

  Explore a simple prebuilt scenario in RoadRunner Scenario to learn the basics of scenario logic design.

• 車線追従シナリオの設計
  

  車両がその車線を追従して速度を変更するシナリオを設計する。

• 車線変更シナリオの設計
  

  事前定義した経路を使用せずに車両が車線を変更するシナリオを設計する。

• 車線をそれるシナリオの設計
  

  車両がその車線内で左右にそれるシナリオを設計する。

• 経路追従シナリオの設計
  

  車両が事前定義した経路を追従するシナリオを設計する。

• Open and Explore Sample Scenarios
  

  Explore and simulate prebuilt scenarios in RoadRunner Scenario.

シナリオについて

• RoadRunner Scenario の基礎
  

  シナリオを設計し、ASAM OpenSCENARIO ファイルをインポートおよびエクスポートし、複数のバリエーションのシナリオをプログラムにより生成し、CARLA、MATLAB、および Simulink とコシミュレートします。

• Actors in RoadRunner Scenario
  

  Learn about actors in RoadRunner Scenario.

• Scenario Parameters
  

  Refine scenario logic with parameters in RoadRunner Scenario.

• Create Scenario Variations with Variables
  

  Learn how to create and use variables to programmatically generate scenario variations in RoadRunner Scenario.

• アクターの動作の指定と割り当て
  

  RoadRunner、MATLAB および Simulink、または CARLA などの外部シミュレーターのアクターに動作を割り当てます。