RoadRunner Scenario 入門

RoadRunner Scenario は、自動運転システムのシミュレーションとテストを実行するためのシナリオを設計できる対話型のエディターです。車両や経路を配置し、ロジックを定義し、シナリオをパラメーター化します。その後、エディターでシナリオをシミュレーションできます。組み込みの車両アクターから選択するか、MATLAB^® および Simulink^® または CARLA を使用して、独自のアクターを設計できます。

RoadRunner Scenario では、シナリオを可視化し、他のシミュレーターに接続してコシミュレーションするためのエディター内再生がサポートされています。シナリオは ASAM OpenSCENARIO^® にエクスポートできます。エクスポートしたシナリオは、esmini などの OpenSCENARIO 対応の任意のシミュレーターやプレーヤーで使用できます。

RoadRunner API では、シナリオのパラメーターを変更して自動テスト用に多くのバリエーションを作成できます。この API を使用して、異なるシーンへのシナリオの配置、シナリオのシミュレーション、エクスポートなどのワークフローを自動化できます。

チュートリアル

• シンプルなシナリオの探索とシミュレーション
  

  RoadRunner Scenario でシンプルなプリビルド シナリオを探索およびシミュレートしてシナリオ設計の基礎を学習する。

• 車線追従シナリオの設計
  

  車両がその車線を追従して速度を変更するシナリオを設計する。

• 車線変更シナリオの設計
  

  事前定義した経路を使用せずに車両が車線を変更するシナリオを設計する。

• 車線をそれるシナリオの設計
  

  車両がその車線内で左右にそれるシナリオを設計する。

• 経路追従シナリオの設計
  

  車両が事前定義した経路を追従するシナリオを設計する。

• Open and Explore Sample Scenarios
  

  Explore and simulate prebuilt scenarios in RoadRunner Scenario.

シナリオについて

• RoadRunner Scenario の基礎
  

  シナリオを設計し、ASAM OpenSCENARIO ファイルをインポートおよびエクスポートし、複数のバリエーションのシナリオをプログラムにより生成し、CARLA、MATLAB、および Simulink とコシミュレートします。

• Actors in RoadRunner Scenario
  

  Learn about actors in RoadRunner Scenario.

• Scenario Parameters
  

  Refine scenario logic with parameters in RoadRunner Scenario.

• Create Scenario Variations with Variables
  

  Learn how to create and use variables to programmatically generate scenario variations in RoadRunner Scenario.

• アクターの動作の指定と割り当て
  

  RoadRunner、MATLAB および Simulink、または CARLA などの外部シミュレーターのアクターに動作を割り当てます。