CARLA によるアクターのコシミュレーション

RoadRunner Scenario 内の CARLA で設計されたアクターの統合、シミュレーション、および可視化

RoadRunner Scenario では、シナリオを可視化し、CARLA に接続してコシミュレーションするためのエディター内シミュレーションがサポートされています。コシミュレーションにより、RoadRunner Scenario で簡単な状態と動作の制御を使用し、自車をシーン内で制御できますが、CARLA ソフトウェアエンジンでは自車のシミュレーションを難読化せずに他の車両をシーン内で管理できます。コシミュレーションは、RoadRunner Scenario が提供する開発および設計の容易さと、CARLA が提供するスケーラビリティを組み合わせています。