Automated Driving Toolbox

Automated Driving Toolbox™ は、ADAS および自動運転機能の設計、シミュレーション、およびテストを行うためのアルゴリズムとツールを提供します。これらの ADAS 機能には、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、アダプティブ クルーズ コントロール、車線逸脱防止支援、バレー パーキングが含まれます。

このツールボックスは、シナリオ、センサー、車両ダイナミクスを統合して、モデルインザループ (MIL) シミュレーション、ソフトウェアインザループ (SIL) シミュレーション、およびハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションのための ADAS アルゴリズムを検証します。直方体環境および RoadRunner 環境で、プログラムを使用してシナリオを作成およびシミュレーションできます。このツールボックスは、鳥瞰ビュー プロット、ビデオ、LiDAR、およびマップ表示などの可視化ツールを提供し、Unreal Engine^® と連携します。

Test Suite for Euro NCAP^® Protocols アドオンは、シナリオ、メトリクス、およびレポートを提供することにより、標準規格に基づくテストをサポートします。Scenario Builder アドオンを使用すると、カメラ、LiDAR、全地球測位システム (GPS)、慣性計測ユニット (IMU) などのセンサーによって記録されたデータに基づいて、実環境の運転条件を再現できます。