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位置推定と地図作成

SLAM、HERE HD Live Map データ解析、マップ可視化

自動運転アプリケーションにおいて、"位置推定" は環境内における車両の位置を特定するプロセスです。位置推定アルゴリズムでは、センサーおよびマップ データを使用して、センサーの読み取り値とマップ データに基づいて車両の位置と方向を推定します。次に、そのデータを使用して運転パスを計画できます。

"地図作成" は、位置推定アルゴリズムで使用されるマップ データを生成するプロセスです。HERE HD Live Map サービスからマップ データをインポートしてマップ データを取得できます。あるいは、SLAM (自己位置推定と環境地図作成の同時実行) アルゴリズムを使用して、地図の作成と車両の位置推定を同時に行います。

カテゴリ

  • 位置推定
    自己位置推定と環境地図作成の同時実行、地図の作成、オドメトリ
  • 地理および HD マップ
    HERE HD Live Map データのインポート、ストリーミング地理マップ データの表示、座標変換