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RoadRunner Scenario シミュレーション
RoadRunner Scenario を使用して自動運転システムをシミュレートおよびテストするためのシナリオを設計
RoadRunner Scenario は、自動運転システムをシミュレートおよびテストするためのシナリオを設計できる対話的なエディターです。Automated Driving Toolbox™ には、シーンおよびシナリオをプログラムで管理するためのツールが用意されています。ツールボックスには、MATLAB® および Simulink® でモデル化されたアクターを使用して RoadRunner Scenario でシナリオをシミュレートするためのフレームワークも用意されています。
RoadRunner Scenario シミュレーション ワークフローでは以下を行うことができます。
RoadRunner Scenario シミュレーションは MATLAB コマンドを使用して制御できます。
アクターの姿勢、速度、その他の変数をシミュレーション ログから取得して解析できます。
Simulink と MATLAB System object™ の動作を生成できます。
RoadRunner Scenario 内のアクターにこの動作を関連付け、パラメーターを調整し、シナリオをシミュレートして動作を観察できます。
オプションで、Simulink と MATLAB System object の動作を proto ファイルまたはパッケージとしてパブリッシュできます。
RoadRunner および MATLAB の使用を開始するには、Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations を参照してください。
カテゴリ
- プログラムでのシーンおよびシナリオの管理
roadrunner
オブジェクトを使用してプログラムでシーンおよびシナリオを開いて、インポートし、管理
- MATLAB と Simulink を使用して RoadRunner Scenario をシミュレートする
MATLAB および Simulink の動作を開発、アクターの動作をパブリッシュ、RoadRunner Scenario シミュレーションで動作をシミュレート、シミュレーションを制御してシミュレーション パラメーターにアクセス