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RoadRunner Scenario シミュレーション

RoadRunner Scenario を使用して自動運転システムをシミュレートおよびテストするためのシナリオを設計

RoadRunner Scenario は、自動運転システムをシミュレートおよびテストするためのシナリオを設計できる対話的なエディターです。Automated Driving Toolbox™ には、シーンおよびシナリオをプログラムで管理するためのツールが用意されています。ツールボックスには、MATLAB® および Simulink® でモデル化されたアクターを使用して RoadRunner Scenario でシナリオをシミュレートするためのフレームワークも用意されています。

RoadRunner Scenario シミュレーション ワークフローでは以下を行うことができます。

  • Simulink と MATLAB System object™ の動作を生成できます。

  • RoadRunner Scenario 内のアクターにこの動作を関連付け、パラメーターを調整し、シナリオをシミュレートして動作を観察できます。

  • オプションで、Simulink と MATLAB System object の動作を proto ファイルまたはパッケージとしてパブリッシュできます。

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