Unreal Engine シナリオ シミュレーション
Epic Games® の Unreal Engine® を使用してシミュレーション環境で運転アルゴリズムを開発、テストし、そのパフォーマンスを可視化
Automated Driving Toolbox™ は、機能豊富なシミュレーション環境で Simulink® の運転アルゴリズムをモデル化および可視化するためのコシミュレーション フレームワークを提供します。このシミュレーション環境では Epic Games の Unreal Engine を使用します。
このシミュレーション環境では、プリビルドのシーンを構成し、シーン内で車両を配置および移動し、車両にカメラ、レーダー、LiDAR の各センサーをセットアップしてシミュレートできます。この環境を使用して、閉ループ アルゴリズムなどの知覚、パス プランニング、および制御のアルゴリズムを開発、テストし、そのパフォーマンスを検証します。詳細については、自動運転用の Unreal Engine シミュレーションを参照してください。
Simulink 車両を Unreal Engine シーンに接続するチュートリアル ビデオ シリーズについては、Simulink での Unreal Engine の使用を参照してください。
ブロック
シーンおよび車両の寸法
アプリ
鳥瞰図スコープ | Visualize sensor coverages, detections, and tracks |
クラス
sim3d.maps | Access additional scenes from the server (R2022b 以降) |
関数
copyExampleSim3dProject | Copy support package files and plugins to specified folders (R2022b 以降) |
トピック
シミュレーションの基本
- 自動運転用の Unreal Engine シミュレーション
Simulink で運転アルゴリズムをモデル化し、Epic Games の Unreal Engine を使用してバーチャル環境でパフォーマンスを可視化する方法について説明します。 - Unreal Engine シミュレーション環境の要件および制限
Unreal Engine 環境でシミュレートする際には、次のソフトウェア要件、最小ハードウェア要件、および制限に留意してください。 - 自動運転用の Unreal Engine シミュレーションの仕組み
Simulink と Unreal Engine のコシミュレーション フレームワークおよびシミュレーションへのブロック実行順序の影響について説明します。 - Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in Automated Driving Toolbox
Understand the world and vehicle coordinate systems when simulating in the Unreal Engine environment. - Set Up Top-Down Simulink Visualization for Unreal Engine Simulation
Visualize a top-down view of your Unreal Engine simulation in Simulink.
センサーを使用したシミュレーション
- Unreal Engine シミュレーション用のセンサーの選択
Unreal Engine でのシミュレーション中に使用するカメラ、LiDAR、またはレーダー センサーを決定する。 - Simulate Simple Driving Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment
Learn the basics of configuring and simulating scenes, vehicles, and sensors in a virtual environment rendered using the Unreal Engine from Epic Games. - Depth and Semantic Segmentation Visualization Using Unreal Engine Simulation
Visualize depth and semantic segmentation data captured from a camera sensor in the Unreal Engine simulation environment. - Visualize Sensor Data from Unreal Engine Simulation Environment
Visualize sensor coverage areas and detections obtained from high-fidelity radar and lidar sensors in the Unreal Engine simulation environment.
シーンのカスタマイズ
- 自動運転のための Unreal Engine シーンのカスタマイズ
自動運転アプリケーション用に Unreal Engine シーンをカスタマイズします。
- Apply Labels to Unreal Scene Elements for Semantic Segmentation and Object Detection
Apply labels to scene objects to obtain semantic segmentation data from camera sensors or detect custom objects from probabilistic sensors. - Import RoadRunner Scene into Unreal Engine Using Simulink
Import a scene built in RoadRunner into an Unreal Engine simulation in Simulink to generate vision detections and ground-truth semantic segmentation labels for the scene. - Create Top-Down Static Map of Unreal Engine Scene
Generate a static top-down map of your scene using Unreal Editor. - Unreal Editor でのライトの作成
Unreal® Editor でのライトの作成と使用。 - Unreal Engine での空のプロジェクトの作成
カスタム シーンで使用する空のプロジェクトを作成する。 - Place Cameras on Actors in the Unreal Editor
Place the Simulation 3D Camera GetSimulation 3D Camera GetSimulation 3D Camera block on static and custom actors. - Prepare Custom Vehicle Mesh for the Unreal Editor
Create custom vehicle mesh for the Simulation 3D Vehicle and Simulation 3D Vehicle with Ground Following blocks.