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Unreal Engine シナリオ シミュレーション

Epic Games® の Unreal Engine® を使用してシミュレーション環境で運転アルゴリズムを開発、テストし、そのパフォーマンスを可視化

Automated Driving Toolbox™ は、機能豊富なシミュレーション環境で Simulink® の運転アルゴリズムをモデル化および可視化するためのコシミュレーション フレームワークを提供します。このシミュレーション環境では Epic Games の Unreal Engine を使用します。

このシミュレーション環境では、プリビルドのシーンを構成し、シーン内で車両を配置および移動し、車両にカメラ、レーダー、LiDAR の各センサーをセットアップしてシミュレートできます。この環境を使用して、閉ループ アルゴリズムなどの知覚、パス プランニング、および制御のアルゴリズムを開発、テストし、そのパフォーマンスを検証します。詳細については、自動運転用の Unreal Engine シミュレーションを参照してください。

Simulink 車両を Unreal Engine シーンに接続するチュートリアル ビデオ シリーズについては、Simulink での Unreal Engine の使用を参照してください。

謝辞

Simulink model and corresponding Unreal Engine simulation

ブロック

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Simulation 3D Scene ConfigurationScene configuration for 3D simulation environment
Simulation 3D Vehicle with Ground FollowingImplement vehicle that follows ground in 3D environment
Simulation 3D PedestrianImplement pedestrian in 3D environment
Simulation 3D BicyclistImplement bicyclist in 3D environment
Cuboid To 3D Simulation直方体の座標のアクターを 3D シミュレーション座標に変換
Simulation 3D CameraCamera sensor model with lens in 3D simulation environment
Simulation 3D Fisheye CameraFisheye camera sensor model in 3D simulation environment
Simulation 3D LidarLidar sensor model in 3D simulation environment
Simulation 3D Probabilistic RadarProbabilistic radar sensor model in 3D simulation environment
Simulation 3D Probabilistic Radar ConfigurationConfigure probabilistic radar signatures in 3D simulation environment
Simulation 3D Ultrasonic SensorUltrasonic sensor model in 3D simulation environment
Simulation 3D Vision Detection GeneratorDetect objects and lanes from measurements in 3D simulation environment

シーンおよび車両の寸法

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Straight RoadStraight road 3D environment
Curved RoadCurved road 3D environment
Parking LotParking lot 3D environment
Large Parking LotLarge parking lot 3D environment
Open SurfaceOpen surface 3D environment
Double Lane ChangeDouble lane change 3D environment
US City BlockUS city block 3D environment
US HighwayUS highway 3D environment
Virtual McityVirtual Mcity 3D environment
ボックス トラックBox truck vehicle dimensions
ハッチバックHatchback vehicle dimensions
マッスル カーMuscle car vehicle dimensions
セダンセダン車両の寸法
小型ピックアップ トラックSmall pickup truck vehicle dimensions
SUVSport utility vehicle dimensions

アプリ

鳥瞰図スコープVisualize sensor coverages, detections, and tracks

クラス

sim3d.mapsAccess additional scenes from the server

関数

copyExampleSim3dProjectCopy support package files and plugins to specified folder

トピック

シミュレーションの基本

センサーを使用したシミュレーション

シーンのカスタマイズ