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自動運転のための Unreal Engine シーンのカスタマイズ

Automated Driving Toolbox™ には、プリビルド シーンがあります。これにより、Simulink^® でモデル化された運転アルゴリズムのパフォーマンスをシミュレートおよび可視化できます。これらのシーンは、ツールボックス内のスタンドアロン Unreal Engine^® 実行可能ファイルを使用して可視化されます。Epic Games^® の Unreal^® Editor および Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine 4 Projects がインストールされている場合、これらのシーンをカスタマイズできます。また、Unreal Editor およびサポート パッケージを使用して、独自のカスタム プロジェクトからシーン内でシミュレートすることもできます。

カスタム シーンを使用すると、Simulink と Unreal Editor の両方でコシミュレートし、シミュレーションの実行間にシーンを変更できます。シーンを実行可能ファイルにパッケージして、シーンでシミュレートするためにエディターを開かなくても済むようにすることもできます。

自動運転用に Unreal Engine シーンをカスタマイズするには、次のステップに従います。

1. シーンをカスタマイズするためのサポート パッケージのインストール

2. 以前のサポート パッケージを使用して開発したプロジェクトの移行

3. Customize Scenes Using Simulink and Unreal Editor

4. Package Custom Scenes into Executable

参考

Simulation 3D Scene Configuration

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• 自動運転用の Unreal Engine シミュレーション