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自動運転のための Unreal Engine シーンのカスタマイズ

Automated Driving Toolbox™ には、あらかじめ用意されたシーンがあります。これにより、Simulink® でモデル化された運転アルゴリズムのパフォーマンスをシミュレートおよび可視化できます。これらのシーンは、ツールボックス内のスタンドアロン Unreal Engine® 実行可能ファイルを使用して可視化されます。Epic Games® の Unreal® Editor および Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine 4 Projects がインストールされている場合、これらのシーンをカスタマイズできます。また、Unreal Editor およびサポート パッケージを使用して、独自のカスタム プロジェクトからシーン内でシミュレートすることもできます。

カスタム シーンを使用すると、Simulink と Unreal Editor の両方でコシミュレートし、シミュレーションの実行間にシーンを変更できます。シーンを実行可能ファイルにパッケージして、シーンでシミュレートするためにエディターを開かなくても済むようにすることもできます。

A Simulink model and an Unreal Editor window with a bidirectional arrow pointing between them.

自動運転用に Unreal Engine シーンをカスタマイズするには、次のステップに従います。

参考

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