以前のサポートパッケージを使用して開発したプロジェクトの移行

ステップ 4 - 2: 自動運転のための Unreal Engine シーンのカスタマイズ

シーンをカスタマイズするためのサポートパッケージのインストールの説明に従って Automated Driving Toolbox™ Interface for Unreal Engine^® 4 Projects サポートパッケージをインストールした後、プロジェクトを移行しなければならないことがあります。Simulink^® モデルで使用している Unreal Engine の実行可能ファイルまたはプロジェクトが、サポートパッケージの以前のリリースを使用して開発されたものである場合、Unreal^® Editor 4.27 との互換性をもたせるためにプロジェクトを移行する必要があります。次の手順に従います。

Unreal Engine 4.27 を開きます。たとえば、C:\Program Files\Epic Games\UE_4.27\Engine\Binaries\Win64 に移動して UE4Editor.exe を開きます。
Unreal Project Browser を使用して、移行するプロジェクトを開きます。
指示に従って、プロジェクトのコピーを開きます。エディターによって、元のフォルダーと同じ場所に、名前の末尾に 4.27 を付け加えて新しいプロジェクトフォルダーが作成されます。エディターを閉じます。
ファイルエクスプローラーで、移行先のプロジェクトフォルダー名に含まれるすべてのスペースを削除します。たとえば、MyProject 4.27 の名前を MyProject4.27 に変更します。
MATLAB^® を使用して、Unreal Editor 4.27 で移行したプロジェクトを開きます。たとえば、移行したプロジェクトを C:/Local フォルダーに保存した場合は、次の MATLAB コードを使用します。
```
path = fullfile('C:','Local','MyProject4.27','MyProject.uproject');
editor = sim3d.Editor(path);
open(editor);
```
メモ
このサポートパッケージによって、一部のアクターの実装が変更されている可能性があります。このため、シーン内に配置されるアクターが元のプロジェクトに含まれている場合、その一部が Unreal Editor 4.27 に完全には移行されないことがあります。確認するには、Output Log を調べます。

ログにエラーメッセージが含まれていることがあります。詳細については、Unreal Engine 4 のドキュメンテーションを参照するか、MathWorks テクニカルサポートにお問い合わせください。
プロジェクトの移行後、オプションでそのプロジェクトを使用して Unreal Engine 実行可能ファイルを作成できます。Package Custom Scenes into Executableを参照してください。

プロジェクトの移行後、カスタムシーンを作成できます。Customize Scenes Using Simulink and Unreal Editorを参照してください。

ヒント

プロジェクトがサポートパッケージプラグインを見つけることができない場合、そのプラグインを Unreal プラグインフォルダーまたは Unreal プロジェクトフォルダーにコピーしなければならないことがあります。

参考

Simulation 3D Scene Configuration

以前のサポート パッケージを使用して開発したプロジェクトの移行

参考

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