Small Pickup Truck

小型ピックアップ トラック車両の寸法

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説明

小型ピックアップ トラックは、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境は、Epic Games® の Unreal Engine® を使用してレンダリングされます。次の図は、この車両の寸法を示しています。高さ寸法は地面 (垂直方向) を基準とします。長さと幅の寸法は、車両座標系における車両の原点を基準とします。原点は、地面上にある、車両の幾何学的中心です。以下の図の詳細なビューについては、「寸法」の節を参照してください。

Small pickup truck shown from multiple views

このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

  1. Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックを Simulink® モデルに追加します。

  2. ブロックの [タイプ] パラメーターを [小型ピックアップ トラック] に設定します。

寸法

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Top-down view of small pickup truck with the origin marked in blue at its center and its width dimensions shown. The width not including rear-view mirrors is 2.073 meters. The width including rear-view mirrors is 2.520 meters.

Side view of small pickup truck with the origin marked in blue beneath its center and its length and overhang dimensions shown. The rear overhang is 1.321 meters. The distance from the rear overhang to the origin is 1.750 meters. The distance from the origin to the front overhang is 1.947 meters. The front overhang is 1.124 meters. The tire radius is 0.446 meters.

Front view of small pickup truck with the origin marked in blue beneath its center and its front tire width and front axle dimensions shown. The front tire width is 0.326 meters. The front axle width is 1.719 meters.

Rear view of small pickup truck with the origin marked in blue beneath its center and its rear tire width, rear axle dimensions, and height shown. The rear tire width is 0.319 meters. The rear axle width is 1.742 meters. The height from the ground to the tire center is 0.488 meters. The height from the tire center to the top of the vehicle is 1.502 meters.

センサー取り付け位置

3D シミュレーション センサー ブロックの [取り付け位置] パラメーターを使用して、車両の事前定義された位置にセンサーを取り付けます。次の表は、車両の原点を基準とした取り付け位置の "X"、"Y"、"Z" の位置を示しています。これらの位置は車両座標系で表されます。ここで、

  • "X" 軸は、車両の前方向を指します。

  • "Y" 軸は、正面を向いた状態の車両の左方向を指します。

  • "Z" 軸は、地面から上方向を指します。

小型ピックアップ トラック — 車両の原点を基準としたセンサーの位置

取り付け位置X (m)Y (m)Z (m)
Front bumper3.0700.51
Rear bumper–3.0700.51

Right mirror

1.10–1.131.52

Left mirror

1.101.131.52

Rearview mirror

0.8501.77

Hood center

2.2201.59

Roof center

002.27

小型ピックアップ トラック車両の寸法の指定

3D 環境でパス プランナーをシミュレートする場合、パス プランナーは、3D 環境で使用するものと寸法が一致する車両を使用しなければなりません。これらの寸法を一致させるために、vehicleDimensionsオブジェクトを使用できます。

小型ピックアップ トラック車両の寸法を vehicleDimensions オブジェクトに指定します。単位はメートルです。パス プランナーでこのオブジェクトを使用する例については、Unreal Engine シミュレーションを使用した自動バレー パーキングの可視化を参照してください。

centerToFront = 1.947;
centerToRear  = 1.750;
frontOverhang = 1.124;
rearOverhang  = 1.321;
vehicleWidth  = 2.073;
vehicleHeight = 1.990;
vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;

smallPickupTruckDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ...
    'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
smallPickupTruckDims = 
  vehicleDimensions with properties:

           Length: 6.1420
            Width: 2.0730
           Height: 1.9900
        Wheelbase: 3.6970
     RearOverhang: 1.3210
    FrontOverhang: 1.1240
       WorldUnits: 'meters'

参考

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