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Euro NCAP テスト スイート

Euro NCAP テスト仕様、元のシナリオ、およびシナリオ バリアントを作成し、Euro NCAP テスト メトリクスを評価する

Automated Driving Toolbox™ Test Suite for Euro NCAP® Protocols サポート パッケージを使用すると、安全性支援テストや交通弱者 (VRU) 保護テストなど、自動運転アプリケーションの安全性評価を含む各種 Euro NCAP® テストの仕様を自動生成できます。Euro NCAP テスト用の元のシナリオを作成し、シーン パラメーター、アクター パラメーター、およびシミュレーター パラメーターを変化させ、そのバリアントを生成できます。それらのシナリオ バリエーションを、自動緊急ブレーキ (AEB) 車両対車両シナリオや AEB 車両対歩行者シナリオなど、さまざまな自動運転アプリケーションの安全評価に使用します。

Block diagram of Automated Driving Toolbox Test Suite for Euro NCAP Protocols support package.

Euro NCAP テスト プロトコルの元のシナリオを自動生成し、そのシナリオ バリアントを生成するには、アドオン エクスプローラーから Automated Driving Toolbox Test Suite for Euro NCAP Protocols サポート パッケージをダウンロードします。アドオンのダウンロードの詳細については、アドオンの取得と管理を参照してください。

関数

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ncapSpecGenerate Euro NCAP test specifications (R2024a 以降)
ncapScenarioGenerate seed scenario descriptor for Euro NCAP test (R2024a 以降)
table2scenarioGenerate scene and scenario from tabular data (R2024a 以降)
identifyActorOfInterestIdentify ego and target actors in seed scenario descriptor (R2023b 以降)
generateWaypointsGenerate waypoints to perform lane change and lane drift (R2024a 以降)
getScenarioDescriptorExtract properties from input scenario to generate scenario variants (R2022b 以降)
getCollisionDataGet collision information of colliding actors (R2023a 以降)
variationPropertiesStore actor and collision property variations (R2023a 以降)
generateVariantsGenerate variant scenario descriptors from seed scenario descriptor using specified variations (R2023a 以降)
getScenarioGet scenario object from scenario descriptor object (R2022b 以降)

トピック