Virtual Mcity
説明
Virtual Mcity シーンは、ミシガン大学に属する試験場である Mcity® のバーチャル表現を含む 3D 環境です。詳細については、Mcity Test Facility を参照してください。
シーンは、Epic Games® の Unreal Engine® を使用してレンダリングされます。
設定
このシーンで運転アルゴリズムをシミュレートするには、次のようにします。
Simulation 3D Scene Configuration ブロックを Simulink® モデルに追加します。
このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを
[Default Scenes]
に設定します。有効になった [シーン名] パラメーターを
[Virtual Mcity]
に設定します。
例
制限
Automated Driving Toolbox™ Interface for Unreal Engine 4 Projects サポート パッケージでは、このシーンはカスタマイズできません。
どのシーンがカスタマイズ可能かの詳細については、自動運転のための Unreal Engine シーンのカスタマイズを参照してください。
バージョン履歴
R2019b で導入