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MATLABSimulink を使用して RoadRunner Scenario をシミュレートする

MATLAB® および Simulink® の動作を開発、アクターの動作をパブリッシュ、RoadRunner Scenario シミュレーションで動作をシミュレート、シミュレーションを制御してシミュレーション パラメーターにアクセス

Automated Driving Toolbox™ には、MATLAB と Simulink でモデル化されたアクターを使用して RoadRunner でシナリオをシミュレートするためのフレームワークが用意されています。詳細については、Overview of Simulating RoadRunner Scenarios with MATLAB and Simulinkを参照してください。

このワークフローのステップは次のとおりです。

  • MATLAB および Simulink で RoadRunner アクターを作成する。

  • RoadRunner でアクターの動作を関連付ける。

  • アクターの動作をパブリッシュする (オプション)。

  • RoadRunner シミュレーション用に MATLAB または Simulink で定義されているパラメーターを調整する。

  • RoadRunner ユーザー インターフェイスを使用してシナリオをシミュレートするか、MATLAB からプログラムでシミュレーションを制御する。

  • データ ログを使用してシミュレーション結果を検査する。

オブジェクト

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Simulink.ScenarioSimulationCreate, access, and control scenario simulation
Simulink.ActorSimulationAccess and modify runtime specifications of actor
Simulink.ActorModelView static specifications of actor
Simulink.ScenarioLogView scenario simulation outcomes at any time step

関数

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addObserverAdd observer to scenario simulation
getGet value of scenario simulation parameter
removeObserverRemove observer from scenario simulation
reportDiagnostic Report information, warning or error message during scenario simulation
setSet value of scenario simulation parameter
Simulink.ScenarioSimulation.findReturn scenario simulations or actors in current MATLAB session
convertToStructConvert actor to MATLAB structure
getGet scenario or static attribute of actor
getActionGet actions associated with actor
getAttributeGet runtime attribute of actor
setAttributeSet runtime attribute of actor
getAttribute Return static attribute of actor
publishActorGenerate package for actor simulation
publishActorBehaviorGenerate proto file for actor simulation
getGet logged scenario simulation data

ブロック

RoadRunner ScenarioDefine interface for Simulink actor model
RoadRunner Scenario ReaderReads selected topic from RoadRunner scenario
RoadRunner Scenario WriterWrite selected topic to RoadRunner scenario

トピック