ActorSimulation

MATLAB での RoadRunner Scenario アクターの実行時の仕様へのアクセスと変更

R2022a 以降

説明

ActorSimulation オブジェクトは、シナリオシミュレーションにおけるアクターを表します。ActorSimulation オブジェクトは以下に使用します。

ScenarioSimulation オブジェクトの get 関数を使用して、シミュレーションから ActorSimulation オブジェクトのリストを取得します。必要に応じて、その後に特定のアクターを取得できます。

`convertToStruct`	Convert actor to MATLAB structure
`get`	Get scenario or static attribute of actor
`getAction`	Get actions associated with actor
`getAttribute`	Get run-time attribute of actor
`receiveEvent`	Receive event from scenario
`sendEvent`	Send event to scenario
`setAttribute`	Set run-time attribute of actor
`Simulink.ActorSimulation.createMATLABStruct`	Create MATLAB structure for bus object for RoadRunner
`Simulink.ActorSimulation.load`	Load built-in RoadRunner bus definitions into MATLAB workspace

ScenarioSimulation オブジェクト Sim を作成します。

rrApp = roadrunner("C:\RoadRunnerProject");
openScenario(rrApp,"TrajectoryCutIn");
Sim = createSimulation(rrApp);

シミュレーションを開始します。

set(Sim,"SimulationCommand","Start");

シミュレーションの実行中にすべてのアクターを取得します。

actorSim = get(Sim,"ActorSimulation");

最初のアクターのみを取得します。

actorOne = actorSim{1};

R2022a で導入