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ScenarioSimulation

シナリオ シミュレーションの作成、アクセス、および制御

R2022a 以降

説明

ScenarioSimulation オブジェクトは、MATLAB^® における RoadRunner Scenario のシミュレーションの表現です。ScenarioSimulation オブジェクトを使用して、次のアクションを実行します。

• シミュレーションの制御: 開始、一時停止、再開、停止、シミュレーションを 1 ステップ進める。

• シミュレーションの実行時パラメーターのアクセスおよび変更。

• シミュレーション中のカスタム診断メッセージのレポート。

作成

ScenarioSimulation オブジェクトは、関数 createSimulation を使用して作成できます。

オブジェクト関数

addObserver	Add observer to scenario simulation
get	Get value of scenario simulation parameter
load	Load saved simulation log
removeObserver	Remove observer from scenario simulation
reportDiagnostic	Report information, warning, or error message during scenario simulation
save	Save simulation log to file for later use
set	Set value of scenario simulation parameter
Simulink.ScenarioSimulation.find	Return scenario simulations or actors in current MATLAB session

例

シミュレーションの作成

RoadRunner Scenario オブジェクトを作成して、シナリオ ファイルを開きます。

rrApp = roadrunner('C:\Project\TestRoute');
openScenario(rrApp,'TrajectoryCutIn');

対応する ScenarioSimulation オブジェクトを作成して、シミュレーションを開始します。

scenario = createSimulation(rrApp);
set(scenario, 'SimulationCommand', 'Start'); 

バージョン履歴

R2022a で導入

参考

roadrunner | openScenario | createSimulation | ActorSimulation | sensorSimulation | ActorModel | ScenarioLog