RoadRunner Scenario

Simulink アクターモデルのインターフェイスを定義する

R2022a 以降

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ライブラリ:
Automated Driving Toolbox / RoadRunner Scenario

説明

RoadRunner Scenario ブロックは、Simulink^® アクターモデルのインターフェイスを定義します。[ブロックパラメーター] ダイアログボックスには以下のタブが含まれ、そこでは入力がグループ化されます。

Actions
Events

RoadRunner Scenario ブロックはモデルのルートレベルに存在しなければなりません。それ以外の場合、モデルのコンパイルでエラーが発生します。

パラメーター

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Action name — ユーザー定義のアクションの名前
string

バスオブジェクトにマッピングするユーザー定義のアクションの名前。

アクション名を追加するには、[User-defined actions] 入力テーブルの下にある [Add] ボタンをクリックし、[Action name] 列内のセルをダブルクリックして新しいテーブルエントリを入力します。

依存関係

このパラメーターを使用するには、[Actions] タブを選択します。

Event name — ユーザー定義のイベントの名前
string

バスオブジェクトにマッピングするユーザー定義のイベントの名前。

イベント名を追加するには、[User-defined events] 入力テーブルの下にある [Add] ボタンをクリックし、[Event name] 列内のセルをダブルクリックして新しいテーブルエントリを入力します。

依存関係

このパラメーターを使用するには、[Events] タブを選択します。

Bus object name — バスオブジェクトの名前
string

ユーザー定義のアクションまたはイベントに対応するバスオブジェクトの名前。

ユーザー定義のアクションまたはイベントに対応するバスオブジェクトの名前を追加するには、ユーザー定義のアクションまたはイベントと同じレベルの [Bus object name] 列のセルをダブルクリックして、新しいテーブルエントリを入力します。

追加するすべてのバスオブジェクト名に、対応するバスオブジェクトがなければなりません。バスオブジェクトはユーザー定義のアクションまたはイベントを表します。RoadRunner Scenario で表されるユーザー定義のアクションまたはイベントと同じパラメーター名、データ型、および値が含まれるように、MATLAB^® でバスオブジェクトを定義する必要があります。RoadRunner Scenario Reader ブロックおよび RoadRunner Scenario Writer ブロックは、MATLAB ワークスペースに読み込まれたバスオブジェクトに基づいて、受け取るユーザー定義のアクションおよびイベントの構造体を認識します。

ユーザー定義のアクションまたはイベント用のバスオブジェクトの作成の詳細については、Author RoadRunner Actor Behavior Using User-Defined Actions or Events in Simulinkを参照してください。