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プログラムでのシーンおよびシナリオの管理

roadrunner オブジェクトを使用してプログラムでシーンおよびシナリオを開いて、インポートし、管理

roadrunner オブジェクトを使用すると、MATLAB® コマンド ラインから RoadRunner シナリオを管理できます。シナリオ、シーン、およびプロジェクトに対して開く、保存する、インポートする、エクスポートするなどが行えます。RoadRunner Scenario 用にシナリオ変数を設定してシミュレーションを作成することもできます。

RoadRunner には、カスタム データを RoadRunner HD マップのデータ モデルに変換したり、データを RoadRunner にインポートしたりする MATLAB 関数も用意されています。これらの関数を使用して、新規マップの作成、既存マップの編集、およびファイルからの読み取りとファイルへの書き込みができます。また、車線、車線境界線、車線区分線、ジャンクション、障壁および標識を HD マップ内で表現できます。

オブジェクト

roadrunnerMATLAB を使用した RoadRunner アプリケーションの起動 (R2022a 以降)
roadrunnerHDMapCreate RoadRunner HD Map using MATLAB (R2022b 以降)

関数

すべて展開する

newScenarioCreate new scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
openScenarioOpen scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
saveScenarioSave scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
exportScenarioExport scenario from RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
importScenarioImport file into RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
getScenarioVariableGet the value of RoadRunner scenario variable using MATLAB (R2022a 以降)
setScenarioVariableSet RoadRunner scenario variable using MATLAB (R2022a 以降)
createSimulationCreate RoadRunner Scenario simulation using MATLAB (R2022a 以降)
remapAnchorRemap anchors in RoadRunner Scenario in MATLAB (R2022b 以降)
newSceneCreate new RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
openSceneOpen RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
saveSceneSave RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
exportSceneExport RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
importSceneImport scene into RoadRunner using MATLAB (R2022a 以降)
exportCustomFormatExport RoadRunner scene to custom format using MATLAB (R2022a 以降)
newProjectCreate new RoadRunner project using MATLAB (R2022a 以降)
openProjectOpen RoadRunner project using MATLAB (R2022a 以降)
saveProjectSave RoadRunner project using MATLAB (R2022a 以降)
connectConnect to open instance of RoadRunner using MATLAB (R2022a 以降)
closeClose RoadRunner using MATLAB (R2022a 以降)
statusGet current status of RoadRunner using MATLAB (R2022b 以降)
writeWrite HD Map to binary file using MATLAB (R2022b 以降)
readRead HD Map from binary file using MATLAB (R2022b 以降)
plotPlot RoadRunner HD Map using MATLAB (R2022b 以降)
readCRSRead coordinate reference system (CRS) data from RoadRunner HD map using MATLAB (R2023a 以降)

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