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プログラムでのシーンおよびシナリオの管理
roadrunner
オブジェクトを使用してプログラムでシーンおよびシナリオを開いて、インポートし、管理roadrunner
オブジェクトを使用すると、MATLAB® コマンド ラインから RoadRunner シナリオを管理できます。シナリオ、シーン、およびプロジェクトに対して開く、保存する、インポートする、エクスポートするなどが行えます。RoadRunner Scenario 用にシナリオ変数を設定してシミュレーションを作成することもできます。
RoadRunner には、カスタム データを RoadRunner HD マップのデータ モデルに変換したり、データを RoadRunner にインポートしたりする MATLAB 関数も用意されています。これらの関数を使用して、新規マップの作成、既存マップの編集、およびファイルからの読み取りとファイルへの書き込みができます。また、車線、車線境界線、車線区分線、ジャンクション、障壁および標識を HD マップ内で表現できます。
オブジェクト
roadrunner | MATLAB を使用した RoadRunner アプリケーションの起動 (R2022a 以降) |
roadrunnerHDMap | Create RoadRunner HD Map using MATLAB (R2022b 以降) |
関数
トピック
- Simulate a RoadRunner Scenario Using MATLAB Functions
Automate running and visualizing simulations with RoadRunner Scenario using MATLAB functions.
- Convert Scenes Between Formats Using MATLAB Functions
Import multiple scenes in a RoadRunner project and export them to a supported format using MATLAB functions.
- Export Multiple Scenes Using MATLAB
Export all RoadRunner scenes in a project to a supported format using MATLAB functions.
- Build Simple Roads Programmatically Using RoadRunner HD Map
Build simple roads using RoadRunner HD Map MATLAB functions.
- Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.