プログラムでのシーンおよびシナリオの管理

roadrunner オブジェクトを使用してプログラムでシーンおよびシナリオを開いて、インポートし、管理

roadrunner オブジェクトを使用すると、MATLAB^® コマンドラインから RoadRunner シナリオを管理できます。シナリオ、シーン、およびプロジェクトに対して開く、保存する、インポートする、エクスポートするなどが行えます。RoadRunner Scenario 用にシナリオ変数を設定してシミュレーションを作成することもできます。RoadRunner と MATLAB を組み合わせて使用を開始するには、Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations を参照してください。

RoadRunner には、カスタムデータを RoadRunner HD マップのデータモデルに変換したり、データを RoadRunner にインポートしたりする MATLAB 関数も用意されています。これらの関数を使用して、新規マップの作成、既存マップの編集、およびファイルからの読み取りとファイルへの書き込みができます。また、車線、車線境界線、車線区分線、ジャンクション、障壁および標識を HD マップ内で表現できます。

オブジェクト

`roadrunner`	MATLAB を使用した RoadRunner アプリケーションの起動 (R2022a 以降)
`roadrunnerHDMap`	Create RoadRunner HD Map using MATLAB (R2022b 以降)

関数

すべて展開する

シナリオ

`newScenario`	Create new scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
`openScenario`	Open scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
`saveScenario`	Save scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
`exportScenario`	Export scenario from RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
`importScenario`	Import file into RoadRunner Scenario using MATLAB (R2022a 以降)
`getScenarioVariable`	Get the value of RoadRunner scenario variable using MATLAB (R2022a 以降)
`getAllScenarioVariables`	Get the values of all RoadRunner scenario variables using MATLAB (R2023b 以降)
`setScenarioVariable`	Set RoadRunner scenario variable using MATLAB (R2022a 以降)
`createSimulation`	Create RoadRunner Scenario simulation using MATLAB (R2022a 以降)
`remapAnchor`	Remap anchors in RoadRunner Scenario in MATLAB (R2022b 以降)

シーン

`newScene`	Create new RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
`openScene`	Open RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
`saveScene`	Save RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
`exportScene`	Export RoadRunner scene using MATLAB (R2022a 以降)
`importScene`	Import scene into RoadRunner using MATLAB (R2022a 以降)
`exportCustomFormat`	Export RoadRunner scene to custom format using MATLAB (R2022a 以降)
`changeWorldSettings`	Modify world settings of active scene using MATLAB (R2023b 以降)

プロジェクト

`newProject`	Create new RoadRunner project using MATLAB (R2022a 以降)
`openProject`	Open RoadRunner project using MATLAB (R2022a 以降)
`saveProject`	Save RoadRunner project using MATLAB (R2022a 以降)
`connect`	Connect to open instance of RoadRunner using MATLAB (R2022a 以降)
`close`	Close RoadRunner using MATLAB (R2022a 以降)
`status`	Get current status of RoadRunner using MATLAB (R2022b 以降)
`roadrunnerSetup`	Start RoadRunner interactively using MATLAB (R2023b 以降)

HD マップ

`write`	Write HD Map to binary file using MATLAB (R2022b 以降)
`read`	Read HD Map from binary file using MATLAB (R2022b 以降)
`plot`	Plot RoadRunner HD Map using MATLAB (R2022b 以降)
`readCRS`	Read coordinate reference system (CRS) data from RoadRunner HD map using MATLAB (R2023a 以降)

トピック

Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations
Use MATLAB with RoadRunner to control simulations programmatically and model actors in MATLAB or Simulink^®.
Simulate a RoadRunner Scenario Using MATLAB Functions
Automate running and visualizing simulations with RoadRunner Scenario using MATLAB functions.
What Is a RoadRunner Pose Matrix?
Understand the position and orientation of a RoadRunner actor using its four-by-four pose matrix.
Convert Scenes Between Formats Using MATLAB Functions
Import multiple scenes in a RoadRunner project and export them to a supported format using MATLAB functions.
Export Multiple Scenes Using MATLAB
Export all RoadRunner scenes in a project to a supported format using MATLAB functions.
Build Simple Roads Programmatically Using RoadRunner HD Map
Build simple roads using RoadRunner HD Map MATLAB functions.
Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
Build RoadRunner Scene with Intersection and Static Objects Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner scene containing road intersection and surrounding static objects using RoadRunner HD Map.
Build Test Track 3D Scene in RoadRunner Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner scene for test track using RoadRunner HD Map.