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プログラムでのシーンおよびシナリオの管理
R2026aroadrunner オブジェクトを使用してプログラムでシーンおよびシナリオを開いて、インポートし、管理roadrunner オブジェクトを使用すると、MATLAB® コマンド ラインから RoadRunner シナリオを管理できます。シナリオ、シーン、およびプロジェクトに対して開く、保存する、インポートする、エクスポートするなどが行えます。RoadRunner Scenario 用にシナリオ変数を設定してシミュレーションを作成することもできます。RoadRunner と MATLAB を組み合わせて使用を開始するには、Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations を参照してください。
RoadRunner には、カスタム データを RoadRunner HD マップのデータ モデルに変換したり、データを RoadRunner にインポートしたりする MATLAB 関数も用意されています。これらの関数を使用して、新規マップの作成、既存マップの編集、およびファイルからの読み取りとファイルへの書き込みができます。また、車線、車線境界線、車線区分線、ジャンクション、障壁および標識を HD マップ内で表現できます。HD マップに対してクエリを実行し、HD マップ内の指定したアクターの姿勢における、現在の車線、隣接する車線、道路のジオメトリ、および車線の中心線上の投影点に関する情報を取得できます。
オブジェクト
roadrunner | MATLAB を使用した RoadRunner アプリケーションの起動 (R2022a 以降) |
roadrunnerHDMap | Create RoadRunner HD Map (R2022b 以降) |
roadrunnerHDMapQuery | Query RoadRunner HD Map (R2026a 以降) |
関数
トピック
- Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations
Use MATLAB with RoadRunner to control simulations programmatically and model actors in MATLAB or Simulink®.
- Simulate a RoadRunner Scenario Using MATLAB Functions
Automate running and visualizing simulations with RoadRunner Scenario using MATLAB functions.
- What Is a RoadRunner Pose Matrix?
Understand the position and orientation of a RoadRunner actor using its four-by-four pose matrix.
- Convert Scenes Between Formats Using MATLAB Functions
Import multiple scenes in a RoadRunner project, and export them to a supported format using MATLAB functions.
- Export Multiple Scenes Using MATLAB
Export all RoadRunner scenes in a project to a supported format using MATLAB functions.
- Build Simple Roads Programmatically Using RoadRunner HD Map
Build simple roads using RoadRunner HD Map MATLAB functions.
- Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
- Build RoadRunner Scene with Intersection and Static Objects Using RoadRunner HD Map
Build a RoadRunner scene containing a road intersection and surrounding static objects using a RoadRunner HD Map.
