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プログラムでのシーンおよびシナリオの管理

roadrunner オブジェクトを使用してプログラムでシーンおよびシナリオを開いて、インポートし、管理

roadrunner オブジェクトを使用すると、MATLAB® コマンド ラインから RoadRunner シナリオを管理できます。シナリオ、シーン、およびプロジェクトに対して開く、保存する、インポートする、エクスポートするなどが行えます。RoadRunner Scenario 用にシナリオ変数を設定してシミュレーションを作成することもできます。

RoadRunner には、カスタム データを RoadRunner HD マップのデータ モデルに変換したり、データを RoadRunner にインポートしたりする MATLAB 関数も用意されています。これらの関数を使用して、新規マップの作成、既存マップの編集、およびファイルからの読み取りとファイルへの書き込みができます。また、車線、車線境界線、車線区分線、ジャンクション、障壁および標識を HD マップ内で表現できます。

オブジェクト

roadrunnerMATLAB を使用した RoadRunner アプリケーションの起動
roadrunnerHDMapCreate RoadRunner HD Map using MATLAB

関数

すべて展開する

newScenarioCreate new scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB
openScenarioOpen scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB
saveScenarioSave scenario in RoadRunner Scenario using MATLAB
exportScenarioExport scenario from RoadRunner Scenario using MATLAB
importScenarioImport file into RoadRunner Scenario using MATLAB
getScenarioVariableGet the value of RoadRunner scenario variable using MATLAB
setScenarioVariableSet RoadRunner scenario variable using MATLAB
createSimulationCreate RoadRunner Scenario simulation using MATLAB
remapAnchorRemap road anchor in RoadRunner Scenario in MATLAB
newSceneCreate new RoadRunner scene using MATLAB
openSceneOpen RoadRunner scene using MATLAB
saveSceneSave RoadRunner scene using MATLAB
exportSceneExport RoadRunner scene using MATLAB
importSceneImport scene into RoadRunner using MATLAB
exportCustomFormatExport RoadRunner scene to custom format using MATLAB
newProjectCreate new RoadRunner project using MATLAB
openProjectOpen RoadRunner project using MATLAB
saveProjectSave RoadRunner project using MATLAB
connectConnect to open instance of RoadRunner using MATLAB
closeClose RoadRunner using MATLAB
statusGet current status of RoadRunner using MATLAB
writeWrite HD Map to binary file using MATLAB
readRead HD Map from binary file using MATLAB
plotPlot RoadRunner HD Map using MATLAB
readCRSRead coordinate reference system (CRS) data from RoadRunner HD map using MATLAB

トピック