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地理および HD マップ

HERE HD Live Map データのインポート、ストリーミング地理マップ データの表示、座標変換

hereHDLMReader オブジェクトを使用して、HERE HD Live Map (HERE HDLM) Web サービスから高精細マップ データを読み取って可視化できます。次に、そのデータを使用して、自己位置推定などの運転アルゴリズムを開発できます。

MathWorks® でホストされているマップまたは他のプロバイダーからのマップ上の運転ルートから地理座標をストリーミングするには、関数 geoplayer を使用します。地理座標系とローカル座標系の間で変換することもできます。

関数

すべて展開する

hereHDLMReaderHERE HD Live Map reader
readRead HERE HD Live Map layer data
plotPlot HERE HD Live Map layer data
hereHDLMConfigurationConfigure HERE HD Live Map reader
hereHDLMCredentialsSet up or delete HERE HD Live Map credentials
geoplayer Visualize streaming geographic map data
plotPositionDisplay current position in geoplayer figure
plotRouteDisplay continuous route in geoplayer figure
addCustomBasemapAdd custom basemap
removeCustomBasemapRemove custom basemap
latlon2local 地理座標からローカル直交座標に変換
local2latlonConvert local Cartesian coordinates to geographic coordinates

トピック