位置推定と地図作成

SLAM、HERE HD Live Map データ解析、マップ可視化

自動運転アプリケーションにおいて、"位置推定" は環境内における車両の姿勢を推定するプロセスです。位置推定アルゴリズムでは、センサーおよびマップデータを使用して、センサーの読み取り値とマップデータに基づいて車両の位置と方向を推定します。次に、そのデータを使用して運転パスを計画できます。

"地図作成" は、位置推定アルゴリズムで使用されるマップデータを生成するプロセスです。HERE HD Live Map サービスからマップデータをインポートしてマップデータを取得できます。あるいは、SLAM (自己位置推定と環境地図作成の同時実行) アルゴリズムを使用して、段階的な地図の作成と車両の位置推定を同時に行います。