グラウンドトゥルースのラベル付け

複数の信号の対話的なグラウンドトゥルースのラベル付け

グラウンドトゥルースラベラー アプリを使用して、同じシーンを表す複数の信号にラベルを付けることができます。ビデオ、イメージシーケンス、および LiDAR 信号 (点群シーケンスなど) にラベルを付けることができます。オブジェクト検出器やセマンティックセグメンテーションネットワークなどの機械学習および深層学習モデルの学習データとしてラベルが付けられたグラウンドトゥルースを使用します。グラウンドトゥルースデータのラベル付けを自動化するために、組み込みの自動化アルゴリズムを使用することも、独自のアルゴリズムを開発することもできます。このアプリには、追加の時刻同期信号を表示するための API やカスタムデータソースを読み込むための API も用意されています。シーンのラベル付けを開始するには、グラウンドトゥルースのラベル付けを始めるを参照してください。

Ground Truth Labeler app with multiple signals loaded

アプリ

グラウンドトゥルースラベラー

自動運転アプリケーション用にグラウンドトゥルースデータをラベル付け

関数

すべて展開する

ラベルおよびラベル定義の作成

データの読み込み

`groundTruthMultisignal`	Ground truth label data for multiple signals
`ROILabelData`	Ground truth data for ROI labels
`SceneLabelData`	Ground truth data for scene labels
`vision.labeler.loading.MultiSignalSource`	Interface for loading signal data into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.VideoSource`	Load signals from video sources into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.ImageSequenceSource`	Load signals from image sequence sources into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource`	Load signals from Velodyne lidar sources into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.RosbagSource`	Load signals from rosbag sources into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource`	Load signals from point cloud sequence sources into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.CustomImageSource`	Load signals from custom image sources into Ground Truth Labeler app
`vision.labeler.loading.SignalType`	Signal type enumerations for labeling

ラベル定義の作成

`labelDefinitionCreatorMultisignal`	Object for storing, modifying, and creating label definitions table for multisignal workflow
`create`	Create label definitions table from label definition creator object for multisignal workflow
`info`	Display label, sublabel, or attribute information stored in label definition creator object for multisignal workflow

追加

`addLabel`	Add label to label definition creator object for multisignal workflow
`addSublabel`	Add sublabel to label in label definition creator object for multisignal workflow
`addAttribute`	多重信号ワークフローのラベル定義作成オブジェクトでのラベルまたはサブラベルへの属性の追加

編集

`editGroupName`	Change group name in label definition creator object for multisignal workflow
`editLabelGroup`	Modify label group name in label definition creator object for multisignal workflow
`editLabelDescription`	Modify label or sublabel description in label definition creator object for multisignal workflow
`editAttributeDescription`	Modify attribute description in label definition creator object for multisignal workflow

削除

`removeLabel`	Remove label from label definition creator object for multisignal workflow
`removeSublabel`	Remove sublabel from label in label definition creator object for multisignal workflow
`removeAttribute`	Remove attribute from label or sublabel in label definition creator object for multisignal workflow

ラベル付けの自動化

アクションフラグ

`initialize`	アルゴリズム実行の状態の初期化 (オプション)
`run`	間隔内のすべてのフレームに対するラベルオートメーションの実行
`terminate`	自動化されたアルゴリズムの終了 (オプション)

検証

`checkSetup`	設定の検証 (オプション)
`checkSignalType`	Validate signal type
`checkLabelDefinition`	Validate label definition
`supportsMultisignalAutomation`	Set multisignal algorithm automation flag

アルゴリズム

`vision.labeler.AutomationAlgorithm`	Interface for algorithm automation in ground truth labeling
`settingsDialog`	アルゴリズムの設定の表示 (オプション)
`vision.labeler.mixin.Temporal`	Mixin interface for adding temporal context to automation algorithms
`supportsReverseAutomation`	Set reverse algorithm automation flag

ラベルのエクスポートおよび後処理

データの格納

`groundTruthMultisignal`	Ground truth label data for multiple signals
`ROILabelData`	Ground truth data for ROI labels
`SceneLabelData`	Ground truth data for scene labels
`changeFilePaths`	Change file paths in multisignal ground truth data

ラベルの選択

`selectLabelsByLabelName`	Select multisignal ground truth by label name
`selectLabelsByLabelType`	Select multisignal ground truth by label type
`selectLabelsByGroupName`	Select multisignal ground truth by label group name
`selectLabelsBySignalName`	Select multisignal ground truth by signal name
`selectLabelsBySignalType`	Select multisignal ground truth labels by signal type

属性およびラベルタイプの列挙

`labelType`	Label type enumerations for labeling
`attributeType`	ラベル付け用の属性タイプの列挙値

学習データの作成

`gatherLabelData`	Gather synchronized label data from ground truth
`writeFrames`	Write signal frames for ground truth data to disk

外部表示ツールの接続

`driving.connector.Connector`	Interface to connect external tool to Ground Truth Labeler app
`frameChangeListener`	Update external tool when new frame is displayed in Ground Truth Labeler app
`dataSourceChangeListener`	Update external tool when connecting to signal being loaded into Ground Truth Labeler app
`labelLoadListener`	Update external tool for new label data in Ground Truth Labeler app
`labelDefinitionLoadListener`	Update external tool for new label definitions in Ground Truth Labeler app
`close`	Close external tool connected to Ground Truth Labeler app
`addLabelData`	Add custom label data at current time
`queryLabelData`	Query for custom label data at current time
`updateLabelerCurrentTime`	Update current time in Ground Truth Labeler app
`disconnect`	Disconnect external tool from Ground Truth Labeler app

トピック

入門

グラウンドトゥルースデータにラベルを付けるためのアプリの選択
グラウンドトゥルースデータのラベル付けに、次のどのアプリを使用するかを決定します。イメージラベラー、ビデオラベラー、グラウンドトゥルースラベラー、LIDAR ラベラー、信号ラベラー、または医用画像ラベラー。
グラウンドトゥルースのラベル付けを始める

対話的に複数の LiDAR 信号およびビデオ信号に同時にラベルを付けます。
- ステップ 1: Load Ground Truth Signals to Label
- ステップ 2: Label Ground Truth for Multiple Signals
- ステップ 3: Export and Explore Ground Truth Labels for Multiple Signals
Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Ground Truth Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Ground Truth Labeler app.

グラウンドトゥルースデータソースの読み込み

Sources vs. Signals in Ground Truth Labeling
In the Ground Truth Labeler app, a data source is a file or folder containing one or more signals to load.
Create Class for Loading Custom Ground Truth Data Sources
Learn how to create a class for loading signals from custom data sources into the Ground Truth Labeler app.
ラベル付けでのカスタムイメージソースリーダーの使用
グラウンドトゥルースラベラーまたはビデオラベラーにカスタムイメージデータソースを読み込むためのリーダー関数を作成します。
Control Playback of Signal Frames for Labeling
Control which signal frames display in the Ground Truth Labeler app during playback.

グラウンドトゥルースのラベル付け

セマンティックセグメンテーションのピクセルのラベル付け
セマンティックセグメンテーションネットワークに学習させるために、ラベル付けアプリを使用して、ピクセルにラベルを付けます。
Label Lidar Point Clouds for Object Detection
Label lidar point clouds to use as training data for object detectors.
サブラベルと属性を使用したグラウンドトゥルースデータへのラベル付け
ROI サブラベルおよび属性がラベル付けアプリ内でどのように機能するかを学びます。
グラウンドトゥルースラベルの概要の表示
ラベル付けアプリセッションにおける ROI ラベルおよびシーンラベルの概要を表示します。