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グラウンド トゥルースのラベル付け
R2026aグラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用して、同じシーンを表す複数の信号にラベルを付けることができます。ビデオ、イメージ シーケンス、および LiDAR 信号 (点群シーケンスなど) にラベルを付けることができます。オブジェクト検出器やセマンティック セグメンテーション ネットワークなどの機械学習および深層学習モデルの学習データとしてラベルが付けられたグラウンド トゥルースを使用します。グラウンド トゥルース データのラベル付けを自動化するために、組み込みの自動化アルゴリズムを使用することも、独自のアルゴリズムを開発することもできます。このアプリには、追加の時刻同期信号を表示するための API やカスタム データ ソースを読み込むための API も用意されています。シーンのラベル付けを開始するには、グラウンド トゥルースのラベル付け入門を参照してください。
アプリ
| グラウンド トゥルース ラベラー | 自動運転アプリケーション用にグラウンド トゥルース データをラベル付け |
関数
トピック
入門
- グラウンド トゥルース データにラベルを付けるためのアプリの選択
グラウンド トゥルース データのラベル付けに、次のどのアプリを使用するかを決定します。イメージ ラベラー、ビデオ ラベラー、グラウンド トゥルース ラベラー、LiDAR ラベラー、信号ラベラー、または医用画像ラベラー。 - グラウンド トゥルースのラベル付け入門
対話的に複数の LiDAR 信号およびビデオ信号に同時にラベルを付けます。
- Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Ground Truth Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Ground Truth Labeler app.
グラウンド トゥルース データ ソースの読み込み
- Sources vs. Signals in Ground Truth Labeling
In the Ground Truth Labeler app, a data source is a file or folder containing one or more signals to load. - Create Class for Loading Custom Ground Truth Data Sources
Learn how to create a class for loading signals from custom data sources into the Ground Truth Labeler app. - ラベル付けでのカスタム イメージ ソース リーダーの使用
グラウンド トゥルース ラベラーまたはビデオ ラベラーにカスタム イメージ データ ソースを読み込むためのリーダー関数を作成します。 - Control Playback of Signal Frames for Labeling
Control which signal frames display in the Multi-Sensor Labeler app during playback.
グラウンド トゥルースのラベル付け
- セマンティック セグメンテーションのピクセルのラベル付け
セマンティック セグメンテーション ネットワークに学習させるために、ラベル付けアプリを使用して、ピクセルにラベルを付けます。 - Label Lidar Point Clouds for Object Detection
Label lidar point clouds to use as training data for object detectors. - サブラベルと属性を使用したグラウンド トゥルース データへのラベル付け
ROI サブラベルおよび属性がラベル付けアプリ内でどのように機能するかを学びます。 - グラウンド トゥルース ラベルの概要の表示
ラベル付けアプリ セッションにおける ROI ラベルおよび シーン ラベルの概要を表示します。
ラベル付けの自動化
- Create Custom Automation Algorithm for Labeling
Create a custom automation algorithm using a class-based interface to use in a labeler app. - 時間的オートメーション アルゴリズム
ラベル付けアプリにインポートする、時間ベースのカスタム追跡アルゴリズムを作成します。
グラウンド トゥルース ラベルの使用
- ラベル付きのグラウンド トゥルース データの共有と保存
ラベル付けアプリからエクスポートしたラベル付きのグラウンド トゥルース データを共有および保存します。 - ラベラー アプリにおけるエクスポートしたピクセル ラベルの保存方法
ラベル付けアプリがピクセル ラベル データを保存する方法を学習します。
注目の例
Automate Ground Truth Labeling Across Multiple Signals
Automate the labeling of image and point cloud signals simultaneously by using a vehicle detector and camera-to-lidar calibration.
Automate Ground Truth Labeling of Lane Boundaries
Develop an algorithm for the automated marking of lane boundaries in the Ground Truth Labeler app.
Automate Ground Truth Labeling for Semantic Segmentation
Use a pretrained semantic segmentation algorithm to segment an image, and use this algorithm to automate ground truth labeling.
Automate Attributes of Labeled Objects
Use a vehicle detection and distance estimation algorithm to automate the labeling of objects and their attributes.
Evaluate Lane Boundary Detections Against Ground Truth Data
Compare ground truth data against the results of a lane boundary detection algorithm.
Evaluate and Visualize Lane Boundary Detections Against Ground Truth
Evaluate the performance of lane boundary detection against known ground truth using visualization tools.
