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グラウンド トゥルースのラベル付け

複数の信号の対話的なグラウンド トゥルースのラベル付け

グラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用して、同じシーンを表す複数の信号にラベルを付けることができます。ビデオ、イメージ シーケンス、および LiDAR 信号 (点群シーケンスなど) にラベルを付けることができます。オブジェクト検出器やセマンティック セグメンテーション ネットワークなどの機械学習および深層学習モデルの学習データとしてラベルが付けられたグラウンド トゥルースを使用します。グラウンド トゥルース データのラベル付けを自動化するために、組み込みの自動化アルゴリズムを使用することも、独自のアルゴリズムを開発することもできます。このアプリには、追加の時刻同期信号を表示するための API やカスタム データ ソースを読み込むための API も用意されています。シーンのラベル付けを開始するには、グラウンド トゥルースのラベル付けを始めるを参照してください。

Ground Truth Labeler app with multiple signals loaded

アプリ

グラウンド トゥルース ラベラー自動運転アプリケーション用にグラウンド トゥルース データをラベル付け

関数

すべて展開する

データの読み込み

groundTruthMultisignalGround truth label data for multiple signals (R2020a 以降)
ROILabelDataGround truth data for ROI labels (R2020a 以降)
SceneLabelDataGround truth data for scene labels (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.MultiSignalSourceInterface for loading signal data into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.VideoSourceLoad signals from video sources into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.ImageSequenceSourceLoad signals from image sequence sources into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSourceLoad signals from Velodyne lidar sources into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.RosbagSourceLoad signals from rosbag sources into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourceLoad signals from point cloud sequence sources into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.CustomImageSourceLoad signals from custom image sources into Ground Truth Labeler app (R2020a 以降)
vision.labeler.loading.SignalTypeSignal type enumerations for labeling (R2020a 以降)

ラベル定義の作成

labelDefinitionCreatorMultisignalObject for storing, modifying, and creating label definitions table for multisignal workflow (R2020a 以降)
createCreate label definitions table from label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
infoDisplay label, sublabel, or attribute information stored in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)

追加

addLabelAdd label to label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
addSublabelAdd sublabel to label in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
addAttribute多重信号ワークフローのラベル定義作成オブジェクトでのラベルまたはサブラベルへの属性の追加 (R2020a 以降)

編集

editGroupNameChange group name in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
editLabelGroupModify label group name in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
editLabelDescriptionModify label or sublabel description in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
editAttributeDescriptionModify attribute description in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)

削除

removeLabelRemove label from label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
removeSublabelRemove sublabel from label in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)
removeAttributeRemove attribute from label or sublabel in label definition creator object for multisignal workflow (R2020a 以降)

アクション フラグ

initializeアルゴリズム実行の状態の初期化 (オプション)
run間隔内のすべてのフレームに対するラベル オートメーションの実行
terminate自動化されたアルゴリズムの終了 (オプション)

検証

checkSetup設定の検証 (オプション)
checkSignalTypeValidate signal type (R2020a 以降)
checkLabelDefinitionValidate label definition
supportsMultisignalAutomationSet multisignal algorithm automation flag (R2021a 以降)

アルゴリズム

vision.labeler.AutomationAlgorithmInterface for algorithm automation in ground truth labeling
settingsDialogアルゴリズムの設定の表示 (オプション)
vision.labeler.mixin.TemporalMixin interface for adding temporal context to automation algorithms
supportsReverseAutomationSet reverse algorithm automation flag

データの格納

groundTruthMultisignalGround truth label data for multiple signals (R2020a 以降)
ROILabelDataGround truth data for ROI labels (R2020a 以降)
SceneLabelDataGround truth data for scene labels (R2020a 以降)
changeFilePathsChange file paths in multisignal ground truth data (R2020a 以降)

ラベルの選択

selectLabelsByLabelNameSelect multisignal ground truth by label name (R2020a 以降)
selectLabelsByLabelTypeSelect multisignal ground truth by label type (R2020a 以降)
selectLabelsByGroupNameSelect multisignal ground truth by label group name (R2020a 以降)
selectLabelsBySignalNameSelect multisignal ground truth by signal name (R2020a 以降)
selectLabelsBySignalTypeSelect multisignal ground truth labels by signal type (R2020a 以降)

属性およびラベル タイプの列挙

labelTypeLabel type enumerations for labeling
attributeTypeラベル付け用の属性タイプの列挙値

学習データの作成

gatherLabelDataGather synchronized label data from ground truth (R2020a 以降)
writeFramesWrite signal frames for ground truth data to disk (R2020a 以降)
driving.connector.ConnectorInterface to connect external tool to Ground Truth Labeler app
frameChangeListenerUpdate external tool when new frame is displayed in Ground Truth Labeler app
dataSourceChangeListenerUpdate external tool when connecting to signal being loaded into Ground Truth Labeler app
labelLoadListenerUpdate external tool for new label data in Ground Truth Labeler app
labelDefinitionLoadListenerUpdate external tool for new label definitions in Ground Truth Labeler app
closeClose external tool connected to Ground Truth Labeler app
addLabelDataAdd custom label data at current time
queryLabelDataQuery for custom label data at current time
updateLabelerCurrentTimeUpdate current time in Ground Truth Labeler app
disconnectDisconnect external tool from Ground Truth Labeler app

トピック

入門

グラウンド トゥルース データ ソースの読み込み

グラウンド トゥルースのラベル付け

ラベル付けの自動化

グラウンド トゥルース ラベルの使用