ラベル付けでのカスタムイメージソースリーダーの使用

ビデオラベラーアプリやグラウンドトゥルースラベラー (Automated Driving Toolbox) アプリを使用すると、ビデオやイメージのシーケンスに含まれるグラウンドトゥルースデータにラベルを付けることができます。

カスタムリーダーを使用して、VideoReader オブジェクトまたは関数 imread でサポートされる任意のビデオまたはイメージのシーケンスをインポートできます。はじめに、カスタムリーダー関数を作成します。次に、このカスタムリーダー関数および対応するイメージデータソースをビデオラベラーアプリかグラウンドトゥルースラベラーアプリに読み込みます。イメージラベラーアプリは、カスタムデータソースリーダーをサポートしていません。

カスタムリーダー関数の作成

はじめに、カスタムリーダーを関数ハンドルとして指定します。カスタムリーダーの構文は次のとおりでなければなりません。

outputImage = readerFcn(sourceName,currentTimestamp)

この例では、readerFcn がカスタムリーダー関数の名前です。

カスタムリーダー関数は、currentTimestamp で指定された現在のタイムスタンプに対応する sourceName からイメージを読み込みます。たとえば、1 秒から 5 秒まで続くタイムスタンプのベクトル duration における 3 番目のタイムスタンプのイメージを読み込みたいとします。currentTimestamp を指定するために、MATLAB^® コマンドプロンプトで次のコードを入力します。

timestamps = seconds(1:5);
currIdx = 3;
currentTimestamp = timestamps(currIdx);

カスタム関数の出力 outputImage は、関数 imshow によってサポートされる任意の形式のグレースケールイメージまたは RGB イメージでなければなりません。出力 currentTimestamp は、関数が実行している現在のフレームに対応するスカラー値です。

ビデオラベラーアプリへのデータソースのインポート

カスタムデータソースをビデオラベラーアプリにインポートするには、まず groundTruthDataSource オブジェクトを作成します。このオブジェクトにデータソースファイルとタイムスタンプが格納されます。次の構文を使用して、データソースの名前、データを読み取るカスタムリーダーの関数ハンドル、タイムスタンプを指定します。

gtSource = groundTruthDataSource(sourceName,readerFcn,timestamps)

このオブジェクトをアプリに読み込むために、MATLAB コマンドプロンプトで次のコードを入力します。

videoLabeler(gtSource)

あるいは、ビデオラベラーアプリのツールストリップで、[インポート]、[カスタムリーダー] を選択します。次に [カスタムデータソースの読み込み] ダイアログボックスで、[カスタムリーダー関数] を関数ハンドルとして指定し、さらに [データソース名] を指定します。さらに、MATLAB ワークスペースから対応するタイムスタンプをインポートしなければなりません。

グラウンドトゥルースラベラーアプリへのデータソースのインポート

カスタムイメージデータソースをグラウンドトゥルースラベラー (Automated Driving Toolbox) アプリにインポートするには、アプリのツールストリップで、[インポート] 、 [信号を追加] を選択します。次にダイアログボックスで、[ソースタイプ] を [Custom Image] に設定します。そして、カスタムリーダー関数、データソース名、タイムスタンプを指定し、[ソースの追加] をクリックすると、イメージデータソースを読み込めます。