Computer Vision Toolbox

Computer Vision Toolbox™ は、コンピューター ビジョン システムを設計し、テストするためのアルゴリズムとアプリを提供します。外観検査、オブジェクトの検出と追跡、および特徴の検出、抽出、マッチングを実行できます。単一カメラ、ステレオ カメラ、魚眼カメラのキャリブレーション ワークフローを自動化できます。3 次元ビジョン向けの機能として、ツールボックスでは、ステレオ ビジョン、点群処理、structure from motion、およびリアルタイムでの Visual SLAM と点群 SLAM をサポートします。コンピューター ビジョン アプリを使用すると、自動化を使ってチームベースでグラウンド トゥルースをラベル付けできるだけでなく、カメラのキャリブレーションを行うことができます。

事前学習済みのオブジェクト検出器を使用することも、YOLO、SSD、ACF などの深層学習と機械学習のアルゴリズムを使用してカスタム検出器に学習させることもできます。セマンティック セグメンテーションとインスタンス セグメンテーションには、U-Net、SOLO、および Mask R-CNN などの深層学習アルゴリズムを利用できます。ViT などのビジョン トランスフォーマーを使用してイメージ分類を実行できます。事前学習済みのモデルを使用して、顔や歩行者を検出したり、光学式文字認識 (OCR) を実行したり、その他の一般的なオブジェクトを認識したりできます。

マルチコア プロセッサや GPU で実行してアルゴリズムを高速化できます。ツールボックス アルゴリズムでは、既存のコード、デスクトップ プロトタイピング、組み込みビジョン システムの展開と統合するために C/C++ コード生成がサポートされています。