追跡と動き推定

動き推定と追跡は、アクティビティ認識、交通監視、自動車安全性、監視など、多くのコンピューター ビジョン アプリケーションにとって重要なアクティビティです。

Computer Vision Toolbox™ には、CAMShift (continuously adaptive mean shift) や KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) などのビデオ追跡アルゴリズムが用意されています。これらのアルゴリズムは、単一オブジェクトの追跡に使用したり、より複雑な追跡システムの基本ブロックとして使用したりできます。さらにツールボックスには、複数のオブジェクトを追跡するためのフレームワークも用意されています。これにはカルマン フィルターや、ハンガリー法アルゴリズムを用いたオブジェクト検出のトラックへの割り当てが含まれます。

"動き推定" は、隣接するビデオ フレーム間におけるブロックの動きを判別するプロセスです。このツールボックスには、オプティカル フロー、ブロック マッチング、テンプレート マッチングなどの動き推定アルゴリズムが含まれています。これらのアルゴリズムは、イメージ全体、ブロック、任意のパッチ、または個々のピクセルへの関連付けが可能な動きベクトルを作成します。ブロック マッチングとテンプレート マッチングを行う場合、最適なマッチを求めるための評価メトリクスには平均二乗誤差 (MSE)、平均絶対偏差 (MAD)、最大の差の絶対値 (MaxAD)、差の絶対値の和 (SAD)、および差の二乗和 (SSD) が含まれます。