カメラのキャリブレーション

"カメラのキャリブレーション" は、キャリブレーション パターンを含むイメージを使用してカメラのパラメーターを推定する処理のことです。パラメーターには、カメラの内部パラメーター、歪み係数およびカメラの外部パラメーターがあります。これらのカメラ パラメーターは、イメージからのレンズ歪み効果の除去、平面オブジェクトの測定、複数のカメラからの 3 次元シーンの再構成およびその他のコンピューター ビジョン アプリケーションの実行に使用します。

カメラ キャリブレーター アプリと関数を使用して、単一カメラの内部パラメーター、外部パラメーター、およびレンズ歪みパラメーターを推定します。

ステレオ カメラ キャリブレーター アプリと関数を使用して、ステレオ カメラ ペアの両方のカメラのパラメーター、相対位置、方向を推定します。その後、カメラを使ってイメージから深度を復元します。また、1 番目のカメラを基準とした 2 番目のカメラの相対的な位置と方向も計算します。