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pcshow
3 次元点群のプロット
構文
説明
pcshow(
は、xyzPoints
)xyzPoints
行列によって指定された点を表示します。
pcshow(
は、filename
)filename
で指定されたファイルに保存された点群を表示します。
pcshow(___,
は、前述の構文のいずれかを使用し、Name,Value
)Name,Value
ペアの引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用します。
はプロットの座標軸を返します。ax
= pcshow(___)
例
入力引数
出力引数
詳細
ヒント
マウスをクリックして回転、パン、ズームインまたはズームアウトをするときに、
pcshow
は、パフォーマンスを向上させるために、レンダリングされた点群を自動的にダウンサンプリングします。マウスのスクロール機能を使用したズームインまたはズームアウトには、ダウンサンプリングが適用されません。データ ヒントを使用する場合、ダウンサンプリングは適用されません。ダウンサンプリングは点群のレンダリングのみを目的として行われ、保存された点には影響しません。点データを表示するか、色表示値を変更するには、座標軸のツール バーの上にカーソルを置き、次のオプションのいずれかを選択します。
機能 説明 データヒント [データ ヒント] をクリックして、点群 Figure の任意の点のデータ点値を表示します。通常の点群では、[データ ヒント] は x、y、z の値を表示します。深度イメージと LIDAR に対する追加のデータ プロパティは次のとおりです。
点群データ データ値のプロパティ 深度イメージ (RGB-D センサー) 色、行、列 LIDAR 強度、範囲、方位角、仰角、行、列 背景色 [回転] をクリックし、背景オプションのために Figure 内で右クリックします。
カラーマップ値 [回転] をクリックし、カラーマップ オプションのために Figure 内で右クリックします。表示される点群のタイプに応じて、利用できる座標と範囲値についてカラーマップ値を変更できます。
表示 [回転] をクリックして点群 Figure の表示角を XZ、ZX、YZ、ZY、XY、または YX 平面に変更します。[表示の復元] をクリックして、表示角をリセットします。
pcplayer
は、Renderer
figure
プロパティに対してのみ'opengl'
オプションをサポートします。