検出されたオブジェクトを可視化する関数の選択

Computer Vision Toolbox™ では、イメージ、ビデオ、および点群データの上に図形を挿入する、または重ね合わせることにより、検出されたオブジェクトを可視化する複数の関数を提供しています。

insert 関連の関数では、イメージとビデオのデータに図形やテキストを融合させて描画します。関数 showShape は、MATLAB^® グラフィックスを使用して、イメージ、ビデオ、および点群データの上に図形とテキストを重ね合わせて、MATLAB 座標軸でレンダリングされます。

次の表は、イメージ、ビデオ、および点群データのサポートに基づいて、可視化関数を比較しています。

関数	イメージ	ビデオ	点群	コード生成	例
`insertShape`	あり	あり	なし	あり	イメージに図形を挿入
`insertText`	あり	あり	なし	あり	イメージにテキストを挿入
`insertObjectAnnotation`	あり	あり	なし	あり	イメージに注釈を付ける
`insertMarker`	あり	あり	なし	あり	イメージにマーカーを挿入
`insertObjectMask`	あり	あり	なし	あり	イメージに多色マスクを挿入
`showShape`	あり	あり	あり	なし	点群の検出されたオブジェクトに直方体を表示
`cylinderModel` のオブジェクト関数 `plot`	なし	なし	あり	なし	点群に円柱形状を当てはめる
`sphereModel` のオブジェクト関数 `plot`	なし	なし	あり	なし	点群内での球の検出
`planeModel` のオブジェクト関数 `plot`	なし	なし	あり	なし	点群に平面形状を当てはめる
`cuboidModel` (Lidar Toolbox) オブジェクトのオブジェクト関数 `plot` (Lidar Toolbox)。	なし	なし	あり	なし	点群データへの直方体の当てはめ (Lidar Toolbox)

参考