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vSLAM
Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) とは、環境地図作成を行うのと同時に、周囲に対するカメラの位置と向きを計算する処理を意味します。この処理では、カメラからの視覚的入力のみを使用します。Visual SLAM の用途には、拡張現実、ロボティクス、自動運転などがあります。詳細については、MATLAB での Visual SLAM の実装を参照してください。
関数
トピック
- ステレオ Visual Simultaneous Localization and Mapping
ステレオ カメラのイメージ データを処理して、屋外環境マップを作成し、カメラの軌跡を推定します。
- Visual Localization in a Parking Lot
Develop a visual localization system using synthetic image data from the Unreal Engine® simulation environment.
- 3D シミュレーションでの UAV ナビゲーション向けステレオ Visual SLAM
ステレオ カメラを搭載した UAV 用の Visual SLAM アルゴリズムの開発。
- Develop Visual SLAM Algorithm Using Unreal Engine Simulation (Automated Driving Toolbox)
Develop a visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm using image data from the Unreal Engine® simulation environment.
- MATLAB での Visual SLAM の実装
Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) ワークフローと、MATLAB を使用してそれを実装する方法について理解する。
- Choose SLAM Workflow Based on Sensor Data
Choose the right simultaneous localization and mapping (SLAM) workflow and find topics, examples, and supported features.