world2img
構文
説明
は、剛体幾何学的変換 imagePoints
= world2img(worldPoints
,tform
,intrinsics
)tform
に従って、3 次元のワールド ポイント worldPoints
をイメージ上の点 imagePoints
に投影します。intrinsics
は、cameraIntrinsics
オブジェクト、cameraIntrinsicsKB
オブジェクト、または fisheyeIntrinsics
オブジェクトにすることができます。
は、歪み適用を使用した投影を返します。この構文は、imagePoints
= world2img(worldPoints
,tform
,intrinsics
,ApplyDistortion=distort
)cameraIntrinsics
オブジェクトおよび cameraIntrinsicsKB
オブジェクトでのみ使用します。
[
は、イメージの境界内にある有効なイメージ ポイントのインデックスも返します。imagePoints
,validIndex
] = world2img(___)