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world2img
構文
説明
は、剛体幾何学的変換 imagePoints
= world2img(worldPoints
,tform
,intrinsics
)tform
に従って、3 次元のワールド ポイント worldPoints
をイメージ上の点 imagePoints
に投影します。intrinsics
は、cameraIntrinsics
オブジェクトまたは fisheyeIntrinsics
オブジェクトにすることができます。
は、歪み適用を使用した投影を返します。この構文は、非魚眼カメラの内部パラメーターでのみサポートされます。imagePoints
= world2img(worldPoints
,tform
,intrinsics
,ApplyDistortion=distort
)
[
は、イメージの境界内にある有効なイメージ ポイントのインデックスも返します。imagePoints
,validIndex
] = world2img(___)