estimateCameraParameters
単一カメラまたはステレオ カメラをキャリブレーションします。
構文
説明
[
は、単一カメラの内部パラメーターと外部パラメーター、および歪み係数を含む cameraParams
,imagesUsed
,estimationErrors
] = estimateCameraParameters(imagePoints
,worldPoints
)cameraParameters
オブジェクト、cameraParams
を返します。この関数は、カメラ パラメーターの推定に使用されたイメージと、単一カメラのキャリブレーションの標準推定誤差も返します。関数 estimateCameraParameters
は、外部パラメーターと内部パラメーターを推定します。
[
は、ステレオ カメラのパラメーターを含む stereoParams
,pairsUsed
,estimationErrors
] = estimateCameraParameters(imagePoints
,worldPoints
)stereoParameters
オブジェクト、stereoParams
を返します。この関数は、ステレオ パラメーターの推定に使用されたイメージと、ステレオ カメラのキャリブレーションの標準推定誤差も返します。
は、上記の構文のいずれかを使用して、cameraParams
= estimateCameraParameters(___,Name,Value
)Name,Value
ペアの引数を 1 つ以上指定した cameraParams
オブジェクト プロパティを構成します。プロパティが未指定の場合は既定値になります。
例
入力引数
出力引数
アルゴリズム
参照
[1] Zhang, Z. “A Flexible New Technique for Camera Calibration”. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.Vol. 22, No. 11, 2000, pp. 1330–1334.
[2] Heikkila, J, and O. Silven. “A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction”, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1997.
[3] Bouguet, J.Y. “Camera Calibration Toolbox for Matlab”, Computational Vision at the California Institute of Technology.
[4] Bradski, G., and A. Kaehler. Learning OpenCV : Computer Vision with the OpenCV Library. Sebastopol, CA: O'Reilly, 2008.
バージョン履歴
R2014b で導入