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stereoParameters
ステレオ カメラ システムのパラメーターを格納するオブジェクト
説明
stereoParameters
オブジェクトは、2 つのカメラの内部パラメーターと外部パラメーター、およびそれらの幾何学的な関係を格納します。
作成
ここで説明する関数 stereoParameters
を使用して stereoParameters
オブジェクトを作成できます。また、入力イメージ ポイントの M×2×numImages×2 の配列 (M は各パターンのキーポイント座標の数) の estimateCameraParameters
を使用して stereoParameters
オブジェクトを作成することもできます。
構文
説明
stereoParams = stereoParameters(
は、2 つのカメラのカメラ パラメーターとカメラ 2 の姿勢を使用して、ステレオ カメラ システム パラメーター オブジェクトを返します。cameraParameters1
,cameraParameters2
,poseCamera2
)cameraParameters1
と cameraParameters2
は、それぞれカメラ 1 とカメラ 2 の内部パラメーターを含む cameraParameters
オブジェクトまたは cameraIntrinsics
オブジェクトです。3 つの入力引数は、それぞれ CameraParameters1、CameraParameters2、および PoseCamera2 のプロパティを設定します。
stereoParams = stereoParameters(
は、paramStruct
)paramStruct
に格納されているパラメーターを使用して既存の stereoParameters
オブジェクトから同一の stereoParameters
オブジェクトを作成します。
入力引数
プロパティ
オブジェクト関数
toStruct | Convert a stereo parameters object into a struct |
例
参照
[1]
.[2]