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stereoParameters
ステレオ カメラ システムのパラメーターを格納するオブジェクト
説明
stereoParameters
オブジェクトは、2 つのカメラの内部パラメーターと外部パラメーター、およびそれらの幾何学的な関係を格納します。
作成
ここで説明する関数 stereoParameters
を使用して stereoParameters
オブジェクトを作成できます。また、入力イメージ点の M x 2 x numImages x 2 の配列 (M は各パターンのキーポイント座標の数) の estimateCameraParameters
を使用して stereoParameters
オブジェクトを作成することもできます。
構文
説明
stereoParams = stereoParameters(
は、2 台のカメラのカメラ パラメーターと、カメラ 1 に対するカメラ 2 の変換を指定する cameraParameters1
,cameraParameters2
,tformOfCamera2
)tformOfCamera2
オブジェクトを使用して、ステレオ カメラ システム パラメーター オブジェクトを返します。cameraParameters1
と cameraParameters2
にはそれぞれ、カメラ 1 とカメラ 2 の内部パラメーターと外部パラメーターが含まれます。
stereoParams = stereoParameters(
は、ステレオ カメラ システムのパラメーターを含む cameraParameters1
,cameraParameters2
,rotationOfCamera2
,translationOfCamera2
)stereoParameters
オブジェクトを作成し、cameraParameters1
、cameraParameters2
、rotationOfCamera2
、および translationOfCamera2
プロパティを設定します。
stereoParams = stereoParameters(
は、paramStruct
)paramStruct
に格納されているパラメーターを使用して既存の stereoParameters
オブジェクトから同一の stereoParameters
オブジェクトを作成します。
入力引数
プロパティ
オブジェクト関数
toStruct | Convert a stereo parameters object into a struct |
例
参照
[1] Zhang, Z. “A Flexible New Technique for Camera Calibration”. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.Vol. 22, No. 11, 2000, pp. 1330–1334.
[2] Heikkila, J, and O. Silven. “A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction.” IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 1997.
拡張機能
バージョン履歴
参考
アプリ
オブジェクト
stereoCalibrationErrors
|intrinsicsEstimationErrors
|extrinsicsEstimationErrors
|cameraParameters
|rigid3d