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カメラ キャリブレーター

単一カメラの幾何学的パラメーターの推定

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説明

カメラ キャリブレーター アプリケーションによって、カメラの内部、外部およびレンズ歪みのパラメーターを推定できます。これらのカメラ パラメーターはさまざまなコンピューター ビジョン アプリケーションに使用できます。これらのアプリケーションは、イメージからレンズ歪みの影響を除去する、平面オブジェクトを測定する、複数カメラからの 3 次元シーンを再構成するなどを行います。

メモ

使用しているイメージが、Prepare Camera and Capture Images for Camera Calibrationに記載されているガイドラインに従って単一カメラのキャリブレーション専用にキャプチャされたものであることを確認してください。マルチセンサーのキャリブレーション用にキャプチャされたイメージを使用すると、カメラの内部パラメーターが不正確になる可能性があります。

Camera Calibrator app

カメラ キャリブレーター アプリを開く

  • MATLAB® ツールストリップ: [アプリ] タブで、[イメージ処理とコンピューター ビジョン] の下にあるアプリ アイコンをクリックします。

  • MATLAB コマンド プロンプト: cameraCalibrator と入力します。

例

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この例では、カメラ キャリブレーター アプリを開く 2 つの方法について説明します。

MATLAB コマンド ラインで cameraCalibrator と入力するか、MATLAB デスクトップの [アプリ] タブから選択します。

関連する例

プログラムでの使用

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cameraCalibrator によってカメラ キャリブレーター アプリが開かれます。このアプリを使用して、イメージからレンズ歪みの影響を除去するために必要なパラメーターを計算できます。

cameraCalibrator(imageFolder,squareSize) は、アプリを開き、指定されたフォルダーからキャリブレーション イメージを読み込み、イメージに含まれるチェッカーボードの正方形のサイズを指定します。squareSize 入力は、ミリメートル単位のスカラーでなければなりません。

cameraCalibrator(imageFolder,squareSize,squareSizeUnits) は、アプリを開き、キャリブレーション イメージを読み込み、チェッカーボードの正方形のサイズおよび正方形のサイズの単位を指定します。squareSizeUnits 入力は、'millimeters' (既定値)、'centimeters'、または 'inches' として指定しなければなりません。

cameraCalibrator(___,highDistortion) は、前の構文の説明に従ってアプリを開くことに加え、logical の highDistortion で強い歪みの有無も指定します。イメージに強い歪みが含まれているときは、highDistortion を true に設定します。これは、広角カメラで一般的です。イメージに強い歪みが含まれていないときは、highDistortion を false (既定値) に設定します。

cameraCalibrator(sessionFile) は、アプリを開き、保存済みのカメラ キャリブレーション セッションを読み込みます。sessionFile を、保存済みのセッション ファイルの名前に設定します。名前には、保存済みのセッションが格納されている MAT ファイルへのパスが含まれていなければなりません。

バージョン履歴

R2013b で導入

参考

アプリ

クラス

関数

トピック