detectCheckerboardPoints
イメージ内のチェッカーボード パターンの検出
構文
説明
単一イメージのチェッカーボード検出
[
は、単一のイメージ、イメージのセット、またはステレオ イメージ ペア内のチェッカーボード キャリブレーション パターンのキーポイントを検出します。この関数は、検出点 imagePoints
,boardSize
] = detectCheckerboardPoints(I
)imagePoints
とチェッカーボードの次元 boardSize
を返します。
[
は、ファイル名の配列として指定された入力イメージ セット内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames
)
[
は、グレースケール イメージまたはトゥルーカラー イメージの配列として指定された入力イメージ セット内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,imagesUsed
] = detectCheckerboardPoints(images
)
ステレオ ペアのチェッカーボード検出
[
は、ファイル名の cell 配列として指定されたイメージのステレオ ペア内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames1
,imageFileNames2
)
[
は、グレースケール イメージまたはトゥルーカラー イメージの配列として指定されたイメージのステレオ ペア内のチェッカーボード パターンを検出します。imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
] = detectCheckerboardPoints(images1
,images2
)
オプション引数
[
は、imagePoints
,boardSize
,pairsUsed
] = detectCheckerboardPoints(___,Name,Value
)Name,Value
ペアの引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用します。指定していないプロパティは既定値になります。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Geiger, A., F. Moosmann, O. Car, and B. Schuster. "Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a Single Shot," International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, USA, May 2012.
拡張機能
バージョン履歴
R2014a で導入