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reconstructScene
視差マップからの 3 次元シーンの再構成
説明
は、視差マップからシーンを再構成する 3 次元ワールド ポイント座標の配列を返します。3 次元ワールド座標は、ステレオ システムのカメラ 1 の光学中心に相対的です。関数 xyzPoints
= reconstructScene(disparityMap
,reprojectionMatrix
)rectifyStereoImages
を使用して、ステレオ イメージのペアから reprojectionMatrix
を取得できます。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] G. Bradski and A. Kaehler, Learning OpenCV : Computer Vision with the OpenCV Library, Sebastopol, CA: O'Reilly, 2008.
拡張機能
バージョン履歴
R2014a で導入