イメージへのワールド座標点の投影
は、カメラの内部パラメーター、回転行列、および並進ベクトルが指定されたイメージへの 3 次元ワールド座標点の投影を返します。imagePoints
= worldToImage(intrinsics
,rotationMatrix
,translationVector
,worldPoints
)
は、歪み適用のオプションを使用した投影を返します。この構文は、非魚眼カメラ パラメーターでサポートされます。imagePoints
= worldToImage(___'ApplyDistortion',distort
)
cameraPoseToExtrinsics
| estimateCameraParameters
| estimateWorldCameraPose
| extrinsics
| extrinsicsToCameraPose
| fisheyeIntrinsics
| pointsToWorld
| relativeCameraPose
| undistortImage
| undistortPoints