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pointCloud
3 次元点群を格納するオブジェクト
説明
作成
説明
は、前の構文に加えて、名前と値の引数を 1 つ以上使用してオプションを設定します。たとえば、ptCloud
= pointCloud(___,Name=Value
)Color=[1 0 0]
は、点群の色を赤に設定します。
入力引数
出力引数
プロパティ
オブジェクト関数
findNearestNeighbors | 点群内の点の最近傍を検出 |
findNeighborsInRadius | 点群内の点の半径内にある近傍の検索 |
findPointsInROI | 点群の関心領域内の点を検出 |
findPointsInCylinder | Find points within a cylindrical region in a point cloud |
removeInvalidPoints | 点群から無効な点を削除 |
select | 点群の点を選択 |
copy | Copy array of point cloud objects |
例
ヒント
pointCloud
オブジェクトは handle
オブジェクトです。点群の個別のコピーを作成する場合には、MATLAB® copy
メソッドを使用できます。
ptCloudB = copy (ptCloudA ) |
点群関数によって変更可能な点群のコピーを 1 つ保持する場合は、入力と出力に同じ点群変数名を使用します。
ptCloud = pcFunction(ptCloud ) |
拡張機能
バージョン履歴
R2015a で導入参考
関数
pccat
|pcalign
|pcshow
|pcwrite
|pcread
|pcmerge
|pcdenoise
|pcnormals
|pcfromkinect
|reconstructScene
|pcdownsample
|pctransform
|pcregistericp