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pcdenoise
3 次元点群からのノイズの除去
構文
説明
は、外れ値を削除するフィルター処理された点群を返します。ptCloudOut
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
は、インライアおよび外れ値として指定される点の線形インデックスを追加で返します。ptCloudOut
,inlierIndices
,outlierIndices
] = pcdenoise(ptCloudIn
)
[
は、前述の構文のいずれかを使用し、ptCloudOut
,___] = pcdenoise(___Name,Value
)Name,Value
ペアの引数を 1 つ以上指定したオプションを追加で使用します。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Rusu, R. B., Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, and M. Beetz. “Towards 3D Point Cloud Based Object Maps for Household Environments”. Robotics and Autonomous Systems Journal. 2008.
拡張機能
バージョン履歴
参考
pointCloud
| pcshow
| pcplayer
| pcwrite
| pcread
| pcfitplane
| planeModel
| pcmerge
| pctransform
| pcdownsample
| pcregistericp
| affine3d