pcshowpair
2 つの点群の違いの可視化
説明
pcshowpair( は、前の構文にある引数の任意の組み合わせに加えて、名前と値の引数を 1 つ以上使用してオプションを指定します。たとえば、ptCloudA,ptCloudB,Name=Value)pchowpair(ptCloudA,ptCloudB,BackgroundColor="yellow") は、Figure の背景色を黄色に設定します。
ax = pcshowpair(___)
例
家庭内の環境で Kinect デバイスを使用してキャプチャされた 2 つの点群を読み込みます。
load("livingRoom");
pc1 = livingRoomData{1};
pc2 = livingRoomData{2};点群の視点をプロットして設定します。
figure pcshowpair(pc1,pc2,VerticalAxis="Y",VerticalAxisDir="Down") title("Difference Between Two Point Clouds") xlabel("X(m)") ylabel("Y(m)") zlabel("Z(m)")
入力引数
名前と値の引数
出力引数
詳細
キーボード ショートカットは、回転 (既定) モードでのみ有効になります。座標軸のツール バーの操作を表示するには、Figure をポイントして、以下のオプションのいずれかを選択します。表示をリセットするには、[表示の復元] アイコンをクリックします。
| 機能 | 説明 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 縦軸 | X- 方向、Y- 方向、または Z- 方向を選択して、点群のその軸の方向を正の垂直方向として設定します。選択した方向について、キーボードの矢印キーを使用して、点群を移動します。 | ||||||
| 表示平面 | 点群 Figure の表示角度を XY、YX、XZ、ZX、YZ、または ZY 平面として選択します。 | ||||||
| 背景色 | 背景色を選択できるカラー チャートを表示します。 | ||||||
| 座標軸オン/オフ | 座標軸の表示をオンまたはオフにします。 | ||||||
| 投影 | 透視投影ビューまたは正投影ビューを選択します。 | ||||||
| エクスポート |
| ||||||
| ブラシ | データ ブラシ モードを有効にします。 | ||||||
| データ ヒント | 点群 Figure の点を選択して、その点の点データ値を表示します。データ ヒント表示には、各点の x、y、および z の値が表示されます。深度イメージおよび LiDAR の点群には、次の追加のデータ プロパティが含まれます。
| ||||||
| 3 次元回転 | ドラッグして点群 Figure を回転させます。点群 Figure の任意の点を右クリックし、[点で回転] を選択して、その点を Figure の回転中心に指定することもできます。座標軸の回転に戻るには、もう一度右クリックして [軸の中心で回転] を選択します。 [3 次元回転] モードでは、点群 Figure の任意の場所を右クリックして [色のソース] を選択し、リストからオプションを選択して、点群の色のソースを選択することもできます。Figure は、選択したソースの値に基づいて、アクティブなカラーマップを点群に適用します。位置データのみの点群の場合、[色のソース] オプションは [X]、[Y]、[Z]、および [ユーザー指定] です。深度イメージおよび LiDAR データの点群には、次の追加の色のソース オプションが含まれます。
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| パン、ズームイン、およびズームアウト | Figure 内の点群を操作するか、点群 Figure をズームインまたはズームアウトします。 | ||||||
| 表示の復元 | 軸の元のビューを復元します。 |
点群に移動してシーンを観察するには、次のキーボード ショートカットを使用します。
| アクション | キーボード ショートカット | 例 |
|---|---|---|
| シーン内を前後に移動。カメラとターゲットが移動。 | w — 前進 s — 後退 |
|
| シーン内を左右に移動。カメラとターゲットが移動。 | a — 左 d — 右 | |
| シーンを見回す (カメラのピッチ/ヨー回転)。カメラ位置は固定、ターゲットが移動。 | ↑ — カメラのピッチを上げる ↓ — カメラのピッチを下げる ← — カメラのヨーを左に向ける → — カメラのヨーを右に向ける |
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| シーンのロール (カメラのロール回転)。 | q — カメラを時計回りに動かします。(シーンは反時計回りに動いて見えます。) e — カメラを反時計回りに動かします。(シーンは時計回りに動いて見えます。) |
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| シーンの回転 (点群を中心にカメラを回転)。カメラ位置が変化、ターゲットは固定。 | Shift + Left または Right — 点群を中心に水平にカメラを旋回移動させます。(カメラがその周りを水平に移動するため、シーンは静止しているように見えます。) Shift + Up または Down — 点群を中心に垂直にカメラを旋回移動させます。(カメラがその周りを垂直に移動するため、シーンは静止しているように見えます。) |
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| ズームインまたはズームアウト。 | z — ズームイン x — ズームアウト |
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| 表示平面の確認。 | 1 — XY 2 — YX 3 — XZ 4 — ZX 5 — YZ 6 — ZY 選択した平面に配置されたカメラのプロットの中心に向かう視線。 |
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| 回転とパンの切り替え。 | Space キー — Space キーを押したままにすると、操作がパンに切り替わります。Space キーを離すと、回転に戻ります。 |
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| X、Y、および Z 次元で回転。 | T — 3 番目の次元での回転操作を追加します。 |
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| 色名 | 省略名 | RGB 3 成分 | 外観 |
|---|---|---|---|
"red" | "r" | [1 0 0] |
|
"green" | "g" | [0 1 0] |
|
"blue" | "b" | [0 0 1] |
|
"cyan" | "c" | [0 1 1] |
|
"magenta" | "m" | [1 0 1] |
|
"yellow" | "y" | [1 1 0] |
|
"black" | "k" | [0 0 0] |
|
"white" | "w" | [1 1 1] |
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バージョン履歴
R2015b で導入参考
オブジェクト
pcviewer|pointCloud|pcplayer|planeModel
関数
showShape|pcshow|plot3|pcwrite|pcread|pcmerge|scatter3|reconstructScene|triangulate|pcdownsample|pcfitplane|pcdenoise|pcregistericp
