カメラのキャリブレーション

"カメラのキャリブレーション" は、キャリブレーション パターンを含むイメージを使用してカメラのパラメーターを推定する処理のことです。パラメーターには、カメラの内部パラメーター、歪み係数およびカメラの外部パラメーターがあります。これらのカメラ パラメーターは、イメージからのレンズ歪み効果の除去、平面オブジェクトの測定、複数カメラからの 3 次元シーンの再構成およびその他のコンピューター ビジョンの応用の実行に使用します。

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魚眼カメラ キャリブレーションは、魚眼レンズ特有のパラメーターと歪み係数を推定することでこのプロセスを拡張します。これは、SLAM、オドメトリ、監視、VR、イメージ繋ぎ合わせなどの用途において、極端な歪みを補正し、イメージ点を実世界の座標に正確にマッピングするために不可欠です。マルチカメラ キャリブレーションは、システム内のすべてのカメラがシーンの幾何学的構造について一貫した理解を共有できるようにすることで、3 次元モーション キャプチャ、再構成、フォトグラメトリなどのタスクを可能にします。一方、ロボット ハンドアイ キャリブレーションは、正確なビジュアル サーボ制御およびインタラクションを実現するために、ロボット アームとカメラの間の空間的な関係を決定します。単一カメラの内部パラメーター、外部パラメーター、および歪みにはカメラ キャリブレーター アプリと関数を、ステレオ パラメーターと相対的な向きにはステレオ カメラ キャリブレーター アプリと関数を、そして歪みの除去や高精度な広角 3 次元再構成には専用の魚眼レンズ キャリブレーション関数を使用できます。