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ラベル付けアプリの選択

Computer Vision Toolbox™ および Automated Driving Toolbox™ には、グラウンド トゥルース データにラベル付けするためのいくつかのアプリが用意されています。このラベル付けされたデータを使用して、アルゴリズムを検証したり、イメージ分類器、オブジェクト検出器、セマンティック セグメンテーション ネットワークなどのアルゴリズムを学習させたりすることができます。ラベル付けアプリの選択は、サポートされているデータ ソース、ラベルおよびオートメーションの種類など、いくつかの要素に応じて異なります。

主要な考慮事項の 1 つは、ラベル付けを行うデータの種類です。

  • データがイメージの集合である場合、イメージ ラベラー アプリを使用します。"イメージの集合" は、サイズがさまざまなイメージの順番付けのないセットです。たとえば、アプリを使用して、分類器の学習を行うブックのイメージにラベルを付けることができます。

  • データがビデオまたはイメージ シーケンスである場合、ビデオ ラベラーまたはグラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用します。"イメージ シーケンス" は、ビデオに似たイメージの順番付けされたセットです。たとえば、これらのアプリを使用して、高速を運転している車両のビデオまたはイメージ シーケンスにラベルを付け、オブジェクト検出器に学習させることができます。

次の表は、3 つのすべてのラベル付けアプリの主な機能をまとめています。

ラベル付けアプリサポートされているデータ ソースサポートされているラベルサポートされている自動化追加機能
イメージ ラベラー (Computer Vision Toolbox)
  • イメージの集合

  • 四角形の関心領域 (ROI)

  • ピクセル ROI

  • シーン

  • サブラベル

  • 属性

  • 組み込みのオートメーション アルゴリズム

  • カスタム オートメーション アルゴリズム

  • ラベル付けされたデータの視覚的な概要を表示する

ビデオ ラベラー (Computer Vision Toolbox)
  • ビデオ

  • イメージ シーケンス

  • カスタム データ ソース

  • 四角形 ROI

  • 線 ROI

  • ピクセル ROI

  • サブラベル

  • 属性

  • シーン

  • 組み込みのオートメーション アルゴリズム

  • カスタム オートメーション アルゴリズム

  • 時間的オートメーション アルゴリズム

  • ラベル付けされたデータの視覚的な概要を表示する

グラウンド トゥルース ラベラー (Automated Driving Toolbox)
  • ビデオ

  • イメージ シーケンス

  • カスタム データ ソース

  • 四角形 ROI

  • 線 ROI

  • ピクセル ROI

  • サブラベル

  • 属性

  • シーン

  • 組み込みのオートメーション アルゴリズム (車両検出アルゴリズムを含む)

  • カスタム オートメーション アルゴリズム

  • 時間的オートメーション アルゴリズム

  • ラベル付けされたデータの視覚的な概要を表示する

  • LIDAR や CAN バス データといった時間同期信号を表示するために外部ツールをアプリに接続する

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