ファイル I/O

Automated Driving Toolbox™ は、各種サードパーティ ファイルから自動車データを読み取って可視化する複数の機能を備えています。この業界ではさまざまなファイル形式が使用可能であり、自動車データは異なる形式で格納されます。自動車データには、LiDAR、IMU、カメラなどのセンサーからのデータ、車両状態情報、CAN メッセージ、その他のカスタム測定値などがあります。

Velodyne^® LiDAR は点群データをパケット キャプチャ (PCAP) ファイルに格納します。点群は PLY ファイルや PCD ファイルにも格納されます。Ibeo Automotive^® Systems によって開発された Ibeo^® センサーは、IMU、GPS、カメラ、LiDAR などの複数のセンサーのデータを同時に格納できる Ibeo データ コンテナー ファイルを作成します。ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework) は、Elelktrobit によって開発されたデータ形式であり、この形式も複数の自動車センサーからのデータを同時に格納できます。HERE HD Live Map (HERE HDLM) は、自動運転アプリケーションに高精細マップ データを提供する Web サービスです。

Automated Driving Toolbox では、上記のすべてのファイル形式のデータの読み取りおよび可視化がサポートされています。その他のファイル形式では追加のツールボックス ライセンスが必要になることがあります。