シナリオのインポートとエクスポート

HERE HD Live Map などのマップサービスから道路をインポートし、ASAM OpenX ファイル形式と RoadRunner HD マップファイル形式を使用してシナリオをインポートおよびエクスポート

drivingScenario オブジェクトまたはドライビングシナリオデザイナーアプリを使用して、ASAM OpenDRIVE^® ファイルや、OpenStreetMap^®、HERE HD Live Map、Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) などの Web マップサービスから道路ネットワークをインポートできます。インポートした道路ネットワークを編集し、それらにアクターを追加して、シナリオを作成できます。次に、ドライビングシナリオを ASAM OpenDRIVE 形式および ASAM OpenSCENARIO^® 形式にエクスポートできます。

ドライビングシナリオ内の道路ネットワークと静的アクターを RoadRunner HD マップファイル形式で RoadRunner シーン要素にエクスポートすることもできます。ドライビングシナリオ内の動的アクターを RoadRunner シナリオにエクスポートすることもできます。

関数

`drivingScenario`	ドライビングシナリオの作成
`roadNetwork`	Add road network to driving scenario
`export`	Export driving scenario to ASAM OpenDRIVE, ASAM OpenSCENARIO or RoadRunner HD Map file (R2020b 以降)
`hereHDLMCredentials`	Set up or delete HERE HD Live Map credentials
`zenrinCredentials`	Set up or delete Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) credentials (R2021a 以降)
`getRoadRunnerHDMap`	Get RoadRunner HD Map from Driving Scenario in MATLAB (R2023a 以降)

アプリ

ドライビングシナリオデザイナー

Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data

トピック

ASAM OpenX ファイル形式

Import ASAM OpenDRIVE Roads into Driving Scenario
Import roads and lanes from an ASAM OpenDRIVE road network into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.
Export Driving Scenario to ASAM OpenDRIVE File
Export roads, lanes, junctions, and actors in a driving scenario to an ASAM OpenDRIVE file.
Export Driving Scenario to ASAM OpenSCENARIO File
Export road network, actors, and trajectories in a driving scenario to an ASAM OpenSCENARIO file.

Web マップサービス

Import HERE HD Live Map Roads into Driving Scenario
Import road data from the HERE HD Live Map web service into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.
Import OpenStreetMap Data into Driving Scenario
Import map data from an OpenStreetMap file into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.
Import Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) into Driving Scenario
Import road data from the Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) web service into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.

RoadRunner

Export Driving Scenario to RoadRunner Scenario Simulation
Export a driving scenario to RoadRunner scenario and launch RoadRunner using the startRoadRunnerForScenario function or the Driving Scenario Designer app.

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アプリ

トピック

ASAM OpenX ファイル形式

Web マップ サービス

RoadRunner

関連情報

Web マップサービス