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シナリオのインポートとエクスポート

HERE HD Live Map などのマップ サービスから道路をインポートし、ASAM OpenX ファイル形式を使用してシナリオをインポートおよびエクスポート

drivingScenario オブジェクトまたはドライビング シナリオ デザイナー アプリを使用して、ASAM OpenDRIVE® ファイルや、OpenStreetMap®、HERE HD Live Map、Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) などの Web マップ サービスから道路ネットワークをインポートできます。インポートした道路ネットワークを編集し、それらにアクターを追加して、シナリオを作成できます。次に、ドライビング シナリオを ASAM OpenDRIVE 形式および ASAM OpenSCENARIO® 形式にエクスポートできます。

関数

drivingScenarioドライビング シナリオの作成
roadNetworkAdd road network to driving scenario
exportExport driving scenario to ASAM OpenDRIVE or ASAM OpenSCENARIO file
hereHDLMCredentialsSet up or delete HERE HD Live Map credentials
zenrinCredentialsSet up or delete Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) credentials

アプリ

ドライビング シナリオ デザイナーDesign driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data

トピック

ASAM OpenX ファイル形式

Web マップ サービス