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シナリオのインポートとエクスポート
HERE HD Live Map などのマップ サービスから道路をインポートし、ASAM OpenX ファイル形式と RoadRunner HD マップファイル形式を使用してシナリオをインポートおよびエクスポート
drivingScenario
オブジェクトまたはドライビング シナリオ デザイナー アプリを使用して、ASAM OpenDRIVE® ファイルや、OpenStreetMap®、HERE HD Live Map、Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) などの Web マップ サービスから道路ネットワークをインポートできます。インポートした道路ネットワークを編集し、それらにアクターを追加して、シナリオを作成できます。次に、ドライビング シナリオを ASAM OpenDRIVE 形式および ASAM OpenSCENARIO® 形式にエクスポートできます。
ドライビング シナリオ内の道路ネットワークと静的アクターを RoadRunner HD マップ ファイル形式で RoadRunner シーン要素にエクスポートすることもできます。ドライビング シナリオ内の動的アクターを RoadRunner シナリオにエクスポートすることもできます。
関数
drivingScenario | ドライビング シナリオの作成 |
roadNetwork | Add road network to driving scenario |
export | Export driving scenario to ASAM OpenDRIVE, ASAM OpenSCENARIO or RoadRunner HD Map file (R2020b 以降) |
startRoadRunnerForScenario | Create and launch RoadRunner scenario from driving scenario (R2024a 以降) |
getRoadRunnerHDMap | Get RoadRunner HD Map from Driving Scenario in MATLAB (R2023a 以降) |
hereHDLMCredentials | Set up or delete HERE HD Live Map credentials |
zenrinCredentials | Set up or delete Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) credentials (R2021a 以降) |
アプリ
ドライビング シナリオ デザイナー | Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data |
トピック
ASAM OpenX ファイル形式
- Import ASAM OpenDRIVE Roads into Driving Scenario
Import roads and lanes from an ASAM OpenDRIVE road network into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenario
object. - Export Driving Scenario to ASAM OpenDRIVE File
Export roads, lanes, junctions, and actors in a driving scenario to an ASAM OpenDRIVE file. - Export Driving Scenario to ASAM OpenSCENARIO File
Export road network, actors, and trajectories in a driving scenario to an ASAM OpenSCENARIO file.
Web マップ サービス
- Import HERE HD Live Map Roads into Driving Scenario
Import road data from the HERE HD Live Map web service into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenario
object. - Import OpenStreetMap Data into Driving Scenario
Import map data from an OpenStreetMap file into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenario
object. - Import Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) into Driving Scenario
Import road data from the Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) web service into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenario
object.
RoadRunner
- Export Driving Scenario to RoadRunner Scenario Simulation
Export a driving scenario to RoadRunner scenario and launch RoadRunner using thestartRoadRunnerForScenario
function or the Driving Scenario Designer app.