シナリオのインポートとエクスポート

HERE HD Live Map などのマップサービスから道路をインポートし、ASAM OpenX ファイル形式を使用してシナリオをインポートおよびエクスポート

drivingScenario オブジェクトまたはドライビングシナリオデザイナー アプリを使用して、ASAM OpenDRIVE^® ファイルや、OpenStreetMap^®、HERE HD Live Map、Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) などの Web マップサービスから道路ネットワークをインポートできます。インポートした道路ネットワークを編集し、それらにアクターを追加して、シナリオを作成できます。次に、ドライビングシナリオを ASAM OpenDRIVE 形式および ASAM OpenSCENARIO^® 形式にエクスポートできます。

関数

`drivingScenario`	ドライビングシナリオの作成
`roadNetwork`	Add road network to driving scenario
`export`	Export driving scenario to ASAM OpenDRIVE, ASAM OpenSCENARIO or RoadRunner HD Map file
`hereHDLMCredentials`	Set up or delete HERE HD Live Map credentials
`zenrinCredentials`	Set up or delete Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) credentials

アプリ

ドライビングシナリオデザイナー

Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data

トピック

ASAM OpenX ファイル形式

Import ASAM OpenDRIVE Roads into Driving Scenario
Import roads and lanes from an ASAM OpenDRIVE road network into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.
Export Driving Scenario to ASAM OpenDRIVE File
Export roads, lanes, junctions, and actors in a driving scenario to an ASAM OpenDRIVE file.
Export Driving Scenario to ASAM OpenSCENARIO File
Export road network, actors, and trajectories in a driving scenario to an ASAM OpenSCENARIO file.

Web マップサービス

Import HERE HD Live Map Roads into Driving Scenario
Import road data from the HERE HD Live Map web service into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.
Import OpenStreetMap Data into Driving Scenario
Import map data from an OpenStreetMap file into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.
Import Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) into Driving Scenario
Import road data from the Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) web service into the Driving Scenario Designer app or a drivingScenario object.

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Web マップ サービス

関連情報

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