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シナリオのインポートとエクスポート

HERE HD Live Map などのマップ サービスから道路をインポートし、ASAM OpenX ファイル形式と RoadRunner HD マップファイル形式を使用してシナリオをインポートおよびエクスポート

drivingScenario オブジェクトまたはドライビング シナリオ デザイナー アプリを使用して、ASAM OpenDRIVE® ファイルや、OpenStreetMap®、HERE HD Live Map、Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) などの Web マップ サービスから道路ネットワークをインポートできます。インポートした道路ネットワークを編集し、それらにアクターを追加して、シナリオを作成できます。次に、ドライビング シナリオを ASAM OpenDRIVE 形式および ASAM OpenSCENARIO® 形式にエクスポートできます。

ドライビング シナリオ内の道路ネットワークと静的アクターを RoadRunner HD マップ ファイル形式で RoadRunner シーン要素にエクスポートすることもできます。ドライビング シナリオ内の動的アクターを RoadRunner シナリオにエクスポートすることもできます。

関数

drivingScenarioドライビング シナリオの作成
roadNetworkAdd road network to driving scenario
exportExport driving scenario to ASAM OpenDRIVE, ASAM OpenSCENARIO or RoadRunner HD Map file (R2020b 以降)
hereHDLMCredentialsSet up or delete HERE HD Live Map credentials (R2019a 以降)
zenrinCredentialsSet up or delete Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) credentials (R2021a 以降)
getRoadRunnerHDMapGet RoadRunner HD Map from Driving Scenario in MATLAB (R2023a 以降)

アプリ

ドライビング シナリオ デザイナーDesign driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data

トピック

ASAM OpenX ファイル形式

Web マップ サービス

RoadRunner