RoadRunner

RoadRunner は、自動運転システムのシミュレーションやテストのための詳細な 3D シーンを設計するためのプログラム API を備えた対話型のエディターです。地域特有のカスタムの道路標識や標示を追加して、道路シーンをカスタマイズできます。RoadRunner では、ガードレール、道路の損傷、木々、建物、その他の 3D モデルを挿入できます。RoadRunner には、信号機のフェージングおよびタイミングを構成するためのツールも用意されています。

RoadRunner は、LIDAR 点群、航空画像、GIS データの可視化をサポートしています。OpenDRIVE^® を使用し、道路ネットワークをインポートおよびエクスポートできます。また、RoadRunner で構築された 3D シーンを FBX^®、glTF™、USD、およびその他の形式でエクスポートすることもできます。これらのエクスポートされたシーンは、CARLA、dSPACE^® ASM、IPG CarMaker^®、Unreal Engine^® などを含む自動運転シミュレーターやゲーム エンジンで動作します。

RoadRunner Asset Library では、現実的で一貫したビジュアルを持つ 3D モデルの大きなセットを 3D シーンに読み込むことができます。また、RoadRunner Scene Builder を使用すれば、HD マップから 3D 道路モデルを自動的に合成できます。