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フライト ログ解析

テレメトリ ログのインポート、解析およびプロット

UAV のフライト ログには、多数の異なる形式で大量のデータが含まれています。TLOG、ULOG およびカスタムのファイル タイプなど、さまざまなテレメトリ ログ ファイルを読み込むには、フライト ログ解析関数を使用します。プロットを生成するためにテレメトリ ログから信号を抽出してマッピングするには、flightLogSignalMapping オブジェクトを使用します。ログ ファイルを解析して、カスタマイズした一連のプロットを生成するには、フライト ログ アナライザー アプリを使用します。

アプリ

フライト ログ アナライザーAnalyze UAV autopilot flight logs (R2020b 以降)

オブジェクト

flightLogSignalMappingUAV フライト ログの可視化 (R2020b 以降)
mavlinktlogRead MAVLink message from TLOG file (R2019a 以降)
ulogreaderULOG ファイルからのメッセージの読み取り (R2020b 以降)