フライトログ解析

テレメトリログのインポート、解析およびプロット

UAV のフライトログには、多数の異なる形式で大量のデータが含まれています。TLOG、ULOG およびカスタムのファイルタイプなど、さまざまなテレメトリログファイルを読み込むには、フライトログ解析関数を使用します。プロットを生成するためにテレメトリログから信号を抽出してマッピングするには、flightLogSignalMapping オブジェクトを使用します。ログファイルを解析して、カスタマイズした一連のプロットを生成するには、フライトログアナライザーアプリを使用します。

アプリ

フライトログアナライザー

Analyze UAV autopilot flight logs (R2020b 以降)

オブジェクト

`flightLogSignalMapping`	UAV フライトログの可視化 (R2020b 以降)
`mavlinktlog`	Read MAVLink message from TLOG file
`ulogreader`	ULOG ファイルからのメッセージの読み取り (R2020b 以降)
`ardupilotreader`	Read ArduPilot log file (R2024a 以降)

注目の例

MAVLink フライトログの可視化と再生

MAVLink パケットを含むテレメトリログ (TLOG) を MATLAB® に読み込みます。メッセージの詳細をプロット用に抽出します。次に、フライトのシミュレーションを再実行するために、MAVLink 通信インターフェイスを介してメッセージを再パブリッシュします。このパブリッシュは、TLOG に記録された無人航空機 (UAV) によるフライト実行を模しています。

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Visualize Custom Flight Log

Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.

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Flight Instrument Gauge Visualization for Drone

Import and visualize a drone flight log using 3-D animations and flight instrument gauges. This example obtains a high level overview of flight performance in MATLAB® using Flight Instruments (Aerospace Toolbox) functions in Aerospace Toolbox™. Then, to view signals in a custom interface in Simulink® , the example uses the Flight Instruments (Aerospace Blockset)Flight Instruments (Aerospace Blockset) blocks from Aerospace Blockset™

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Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer

Import flight log data, create figures and plots, export signals, and use custom signal mapping in the Flight Log Analyzer app.

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Aerodynamic Parameter Estimation Using Flight Log Data

Estimate plant dynamics of your UAV from flight log data.

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Add Custom Functions in Flight Log Analyzer App to Detect Region of Interest for Analysis

Create and add custom functions in the Flight Log Analyzer app to detect a specific region or point of interest for further analysis. These functions can be useful when analyzing several log files or a single large log file.

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